A comienzos de los años 70, el turismo empezó a despuntar como principal motor económico de la isla de Tenerife. La presencia en la zona norte de una autopista, que conectaba con el Aeropuerto de Tenerife Norte y el Puerto de la Cruz había fomentado el crecimiento turístico de esa zona, lo que llevó a las autoridades a diseñar una autopista que enlazara Santa Cruz con el nuevo Aeropuerto de Tenerife Sur, con el fin de desarrollar la parte meridional de la isla.

El trazado, en un principio, se había planteado como una obra completa y con un trazado muy ambicioso; sin embargo, la cada vez mayor crisis económica del país y la falta de presupuesto obligó a un desarrollo por tramos, tal y como se explica en el siguiente párrafo, así como a un trazado más adaptado a la orografía del terreno, lo que conllevó limitaciones importantes en futuras ampliaciones.

La autopista de cuatro carriles (dos por sentido) se inauguró primero a lo largo del municipio de Santa Cruz de Tenerife (Avenida de Anaga - Barrio de Añaza, 1974) y llegando posteriormente hasta Güímar. Luego se prolongó hasta el Aeropuerto de Tenerife Sur (1987) y a lo largo de los 90 se extendió hasta Arona y Adeje. El desarrollo de la zona sureste de la isla tuvo una gran parte de empuje después de la construcción de la TF-1 en 1978. Por ejemplo, urbanización del pueblo de Abades se realizó posterior a la apertura de esta autopista. Esta termina en una rotonda en Santiago del Teide, desde donde se continúa por la carretera TF-82 hasta El Tanque y se enlaza con la Autopista del Norte (TF-5).

En el mes de noviembre de 2003 se iniciaron oficialmente las obras para ampliar la autopista a seis carriles (tres por sentido) entre los PK. 0,000 (sur de Santa Cruz de Tenerife) y 20,400 (enlace del polígono industrial Valle de Güímar) debido a los colapsos producidos por los 100.000 vehículos que diariamente utilizan este tramo de vía. De este modo la autopista quedará dotada de dos calzadas de 10,50 metros, una en cada sentido, con tres carriles de 3,50 en cada una, arcenes exteriores de 2,50 e interiores de 1,00 y una mediana con una anchura mínima de 4,00 metros. El día 13 de abril de 2007 entraron en servicio los seis carriles en el tramo de casi 7 km comprendido entre Las Caletillas y Arafo, incluyendo tres nuevos puentes y una pasarela peatonal, ubicada en Candelaria.

Además paralelo a la autopista se encuentra el llamado "Camino del Peregrino" una vía que discurre por los municipios de Candelaria, El Rosario y Santa Cruz de Tenerife. Esta vía es utilizada por los peregrinos que acuden a pie a la Villa Mariana de Candelaria para celebrar las Fiestas de la Patrona de Canarias, la Virgen de Candelaria. Esta vía también permanece abierta durante todo el año.

La TF-1 tiene tres tramos principales: uno categorizado como autopista hasta, aproximadamente, el p.k. 88, discurriendo desde Santa Cruz hasta Guía de Isora; y otro caracterizado como vía para automóviles (un solo carril por sentido con cruces a distinto nivel) que llega hasta Santiago del Teide.

• Santa Cruz de Tenerife
• El Rosario
• Candelaria
• Arafo
• Güímar
• Fasnia
• Arico
• Granadilla de Abona
• San Miguel de Abona
• Arona
• Adeje
• Guía de Isora
• Santiago del Teide (inc. Tamaimo)
• El Tanque

Tras la finalización de las obras hacia Santiago del Teide, se han adjudicado las obras del tramo que conecta Santiago del Teide con El Tanque

En marzo del 2022 salió la licitación del 3.er carril entre Guaza y Los Cristianos, además del soterramiento de la misma entre el Siam Park y el centro comercial X-Sur. Por otro lado también se licitó el cuarto carril entre el cruce de Vera de Erques y Santiago del Teide.

• Anexo:Autopistas y autovías de España
• Anillo Insular de Tenerife
• Autopista del Norte de Tenerife
• Autovía Interconexión Norte-Sur
• Autovía de Penetración de Santa Cruz de Tenerife
• Transportes en Canarias
• Viaducto de Erques

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