El club fue creado a inicio de los años 70 y originariamente se llamó Sport club Brescia. En 1973 pasa a llamarse Associazione Nuotatori Brescia y en 1995 obtiene el nombre de Leonessa Nuoto Pallanuoto.^[2]​ Finalmente en 2011 retoma el antiguo nombre de Associazione Nuotatori Brescia.

En sus filas han jugado waterpolistas como Iván Pérez, Guillermo Molina, Roberto Calcaterra,...

• 1 vez campeón del campeonato de Italia de waterpolo masculino (2003).
• 1 vez campeón de la copa de Italia de waterpolo masculino (2012)
• 4 veces campeón de la copa LEN de waterpolo masculino (2002, 2003, 2006 y 2016).^[3]​