Las especies de este género son relativamente pequeñas, parecidas a arbustos, de crecimiento erguido o longitudinal, y pueden estar ramificadas o no. Los tallos son cilíndricos y articulados, y tienen de 10 a 18 costillas estrechas sobre las que se asientan pequeñas areolas con muchas espinas finas.

Las flores son alargadas, en forma de campana y de amplia apertura. Aparecen cerca de la parte superior del tallo y se abren por la noche. La copa floral y el tubo floral están cubiertos de lana, (espinas parecidas a pelos) y algunas escamas puntiagudas.^[2]​

Los frutos son desde esféricos hasta con forma de pera, de color verde y con la pulpa blanca. Tienen paredes delgadas, no se desgarran y tienen escamas y espinas parecidas a pelos. Las semillas tienen forma oblicua de huevo y son de color negro.^[2]​

El área de distribución nativa de este género es Brasil, concretamente entre el oeste y sureste de Brasil.

El género fue descrito por el botánico alemán Alwin Berger y publicado por primera vez en el libro Kakteen: 337 en 1929.

Etimología

Arthrocereus: nombre genérico que deriva de las palabras griegas arthro (que significa 'articulación' o 'junta'), y cereus (que se traduce como 'vela' o 'cirio'). Así que, en conjunto, Arthrocereus puede traducirse como "vela articulada", haciendo referencia a la forma de tubo alargado en que crecen las especies de este género, con segmentos que se asemejan a articulaciones.^[3]​

Este género es muy adecuado para el cultivo, pues sus miembros son relativamente pequeños, crecen rápidamente y producen flores muy vistosas. Sin embargo, es bastante poco común en las colecciones.

Actualmente, el género Arthrocereus consta de 4 especies aceptadas según la Plants of the World Online (POWO):^[1]​