Originario de Tijuana, Baja California, Arsenio empezó su carrera como actor a principios de los 70, en la película Para servirle a usted. En tanto, su primera telenovela fue La hiena, en 1973. Desde entonces ha participado en más de 30 telenovelas, entre muchas otras: Bodas de odio, El camino secreto, Mi segunda madre, Corazón salvaje, Ángela, El noveno mandamiento y Apuesta por un amor. Actor versátil, ha dado vida tanto a buenos como villanos.

Se casó con la señora María Teresa Santoscoy, originaria de Piedras Negras, Coahuila. Procrearon dos hijos, Arsenio y Alexandra, quien también planea convertirse en actriz. Actualmente la familia vive en Saltillo, Coahuila, su lugar de residencia desde 1996.^[1]​

Participó en la serie Como dice el dicho.

• Golpe de suerte (telenovela) (2023) ... Sacerdote ^[2]​
• Por amar sin ley (2018) ... Gilberto
• Mi marido tiene familia (2017)... Doctor Lisboa
• Tres veces Ana (2016) ... Sandro Escárcega
• Simplemente María (2015-2016) .... Eugenio Ceniceros
• Hasta el fin del mundo (2014-2015) .... Artemio Blanco
• Amores verdaderos (2012-2013) .... Felipe Guzmán
• Por ella soy Eva (2012) .... Padre de Santiago
• Soy tu dueña (2010) .... Padre Justino Samaniego #2
• Camaleones (2009-2010) .... Teo Santoscoy
• Al diablo con los guapos (2007-2008) .... Peralta
• Amar sin límites (2006-2007) .... Leandro Burgay
• Apuesta por un amor (2004-2005) .... Ignacio Andrade ⸸
• Amar otra vez (2004) .... Javier
• Corazones al límite (2004)
• Así son ellas (2002-2003) .... Mariano Madrigal
• Navidad sin fin (2001) .... Carmelo
• Amigas y rivales (2001) .... Padre Tomás
• Atrévete a olvidarme (2001) .... Patricio
• El noveno mandamiento (2001) .... Ramiro González
• Cuento de Navidad (1999-2000) .... Mateo
• DKDA Sueños de juventud (1999-2000) .... Felipe
• Infierno en el paraíso (1999) .... Santiago
• Ángela (1998-1999) .... Óscar Lizárraga
• Sentimientos ajenos (1996) .... Joaquín
• Confidente de secundaria (1996) .... Jorge ⸸ Villano
• La paloma (1995) .... Luis Alarcón
• Bajo un mismo rostro (1995)
• Corazón salvaje (1993-1994) .... Alberto de la Serna
• Entre la vida y la muerte (1993) .... Francisco del Valle
• Amor de nadie (1990-1991) .... Jesús
• Balada por un amor (1989-1990) .... Rafael Allende
• Mi segunda madre (1989) .... Felipe
• El rincón de los prodigios (1987-1988)
• El camino secreto (1986) .... Roberto Zárate
• De pura sangre (1985-1986) .... Diego Bustamante
• Tú o nadie (1985) .... Claudio
• El maleficio (1983-1984) .... Álvaro
• Bodas de odio (1983-1984) .... Sebastián de la Cruz y Cañizares Villano
• Mundos opuestos (1976-1977) .... Álvaro
• La tierra (1974-1975) .... Carlos
• La hiena (1973) .... Roberto
• Mi primer amor (1973)

• Como dice el dicho (2011)
• Hermanos y detectives (2009)
• Mujeres asesinas (2009) .... Mario (episodio: "Cecilia, prohibida")
• La rosa de Guadalupe (2008)
  • "Cosas insignificantes" - Marcos
  • "Diana" - Mario
  • "El amigo de los árboles"
  • "Rincón de amor" - Don Genaro
  • "La sombra de la venganza"
• Mujer, casos de la vida real (2002-2006)
• Diseñador ambos sexos (2001) .... Hostess (Capítulo 17: Trabajando como abejita)
• ¿Qué nos pasa? (1998)
• Destinos (1992) .... Carlos

• Animales en peligro (2004)
• Carreras parejeras (2002)
• Los muertos no hablan (2000)
• Reclusorio III (1999)
• El recomendado (1999)
• El mensajero del miedo (1999)
• La fiesta de los perrones (1999)
• Pesadilla infernal (1997)
• Fuera de serie (1997)
• Amor que mata (1994)
• Muerte en altamar (1994)
• Hombres de acero (1993)
• La fichera más rápida del oeste (1992)
• Venganza (1992)
• La insaciable (1992)
• Con ganas de morir (1992)
• La huella (1991)
• Infamia (1991)
• El intruso (1991)
• El descuartizador (1991)
• La leona (1991)
• La taquera picante (1990)
• Muerto al hoyo... y al vivo también (1990)
• Cita con la muerte (1989)
• Con el odio en la piel (1988)
• La noche de la bestia (1988)
• Durazo, la verdadera historia (1988)
• La pandilla infernal (1987)
• Persecución en Las Vegas: Volveré (1987)
• Herencia de sangre (1987)
• Mentiras (1986)
• Esos viejos rabo verde (1983)
• Allá en el rancho de las flores (1983)
• Pistoleros famosos III (1983)
• Valentín Lazaña (1982)
• Las siete cucas (1981)
• Picardía mexicana - número dos (1980)
• Bloody Marlene (1979)
• Discotec fin de semana (1979)
• La hija del contrabando (1979)
• Ratas del asfalto (1978)
• Mil caminos tiene la muerte (1977)
• Vacaciones misteriosas (1977)
• Las cenizas del diputado (1977)
• Los albañiles (1976)
• Alas doradas (1976)
• El albañil (1975)
• Cristo te ama (1975)
• El secuestro (1974)
• La muerte de Pancho Villa (1974)
• Los doce malditos (1974)
• El primer amor (1974)
• El juego de la guitarra (1973)
• Los cachorros (1973)
• Los enamorados (1972)
• Victoria (1972)
• Tacos al carbón (1972)
• Yo, tú, nosotros (1972)
• Intimidades de una secretaria (1971)
• Las puertas del paraíso (1971)
• Sin salida (1971)
• Ya sé quien eres (te he estado observando) (1971)
• Para servir a usted (1971)

Arsenio Campos en Internet Movie Database (en inglés).