Después de terminar el bachillerato en el Colegio de los Agustinos en Gaesdonck, estudió Arnold Everhard^[1]​ en el seminario católico de Münster, Teología e Historia, donde en 1963 se ordenó sacerdote. Luego trabajó como capellán en Vreden. Continuo con diferentes estudios en Bonn, Roma y París, consiguiendo el doctorado en Teología en 1975.

Después, enseñó Angenendt inicialmente por un año en el Pontificial Institute of Toronto y a partir de 1976, en la Universidad del Ruhr de Bochum. En 1981 fue nombrado profesor de Liturgia en la Universidad Westfälischen Wilhelms en Münster y dos años más tarde la asignatura de Historia de la Iglesia en la Edad Media y Moderna, en la cátedra de su maestro Erwin Iserloh, conservando este puesto hasta su jubilación en 1999. Algunos alumnos importantes de Ingenendt , han sido Wilhelm Damberg, Andreas Holzem, Stefan Klöckner, Hubertus Lutterbach, Gisela Muschiol, Philip Naameh, Joachim Schmiedl, Barbara Stühlmeyer, Ludger Stühlmeyer y Stefan Zekorn.

Angenendt fue profesor en Princeton y en la École des Hautes Études en Sciences Sociales en París. En 1997, se convirtió en miembro de la Academia de Ciencias de Renania del Norte-Westfalia (clase de Humanidades) y desde 1999 es doctor honoris causa en Teología por la Universidad de Lund en Suecia. En 1979, fue elegido miembro regular de la Comisión Histórica de Westfalia.

El gran mérito de Angenendt es que integró los conceptos de mentalidad e historia social en su voluminosa obra Historia de la Religiosidad en la Edad Media (1997). Su libro "El cristianismo occidental de 400-900" ha sido durante muchos años, obra de referencia, sustituyendo a Hans von Schubert, en su anterior "Primera Historia de la Iglesia cristiana".

• Monachi peregrini. Studien zu Pirmin und den monastischen Vorstellungen des frühen Mittelalters (= Münstersche Mittelalter-Schriften. Bd. 6). Fink München 1972, ISBN 3-7705-0605-7 (Zugleich: Münster, Universität, theol. Dissertation, 1969).
• Kaiserherrschaft und Königstaufe. Kaiser, Könige und Päpste als geistliche Patrone in der abendländischen Missionsgeschichte (= Arbeiten zur Frühmittelalterforschung. Bd. 15). de Gruyter Berlin u. a. 1984, ISBN 3-11-009898-9.
• Das Frühmittelalter. Die abendländische Christenheit von 400–900. Kohlhammer, Stuttgart u. a. 1990, ISBN 3-17-009016-X (3. Auflage. ebenda 2001, ISBN 3-17-017225-5).
• Heilige und Reliquien. Die Geschichte ihres Kultes vom frühen Christentum bis zur Gegenwart. Beck, München 1994, ISBN 3-406-38096-4 (2., überarbeitete Auflage. ebenda 1997, ISBN 3-406-42867-3).
• Geschichte der Religiosität im Mittelalter. Primus-Verlag, Darmstadt 1997, ISBN 3-89678-017-4 (4. Auflage (korrigierter Nachdruck der 3. Auflage 2005). ebenda 2009, ISBN 978-3-89678-655-5; Aus Rezensionen Archivado el 2 de mayo de 2014 en Wayback Machine., Rezension in der FAZ).
• als Herausgeber: Geschichte des Bistums Münster. Dialogverlag, Münster 1998-*
• Mission bis Millennium. 313–1000 (= Geschichte des Bistums Münster. Bd. 1). Dialogverlag, Münster 1998, ISBN 3-933144-06-X.
• Liturgik und Historik. Gab es eine organische Liturgie-Entwicklung? (= Quaestiones disputatae. Bd. 189). Herder, Freiburg (Breisgau) u. a. 2001, ISBN 3-451-02189-7.
• Grundformen der Frömmigkeit im Mittelalter (= Enzyklopädie deutscher Geschichte. Bd. 68). Oldenbourg, München 2003, ISBN 3-486-55703-3 (2., durchgesehene Auflage. ebenda 2004, ISBN 3-486-55700-9; Rezension in der FAZ).
• Liturgie im Mittelalter. Ausgewählte Aufsätze zum 70. Geburtstag (= Ästhetik – Theologie – Liturgik. Bd. 35). Herausgegeben von Thomas Flammer und Daniel Mayer. LIT, Münster u. a. 2004, ISBN 3-8258-7505-9 (2. Auflage. ebenda 2005).
• Liudger. Missionar, Abt, Bischof im frühen Mittelalter. Aschendorff, Münster 2005, ISBN 3-402-03417-4 (Memento).
• Toleranz und Gewalt. Das Christentum zwischen Bibel und Schwert. Aschendorff, Münster 2007, ISBN 978-3-402-00215-5 (5., aktualisierte Auflage. ebenda 2009; Memento, Rezension in der FAZ, Rezension in der ZEIT, Rezension in taz und Memento).
• Die Gegenwart von Heiligen und Reliquien. Eingeleitet und herausgegeben von Hubertus Lutterbach. Unter Mitarbeit von Sebastian Eck. Aschendorff, Münster 2010, ISBN 978-3-402-12836-7.
• Die Revolution des geistigen Opfers. Blut – Sündenbock – Eucharistie. Herder, Freiburg (Breisgau) u. a. 2011, ISBN 978-3-451-30519-1.
• Offertorium. Das mittelalterliche Messopfer (= Liturgiewissenschaftliche Quellen und Forschungen. Bd. 101). Aschendorff, Münster 2013, ISBN 978-3-402-11264-9 (3., korrigierte und erweiterte Auflage. ebenda 2014).
• Ehe, Liebe und Sexualität im Christentum. Von den Anfängen bis heute. Aschendorff, Münster 2015, ISBN 978-3-402-13146-6.
• daneben über 170 Aufsätze und Artikel

• Erich Meuthen: entrega del Prof. Dr. Arnold Angenendt en el 410. Reunión del 15 de noviembre. Abril de 1998. En: Anuario. Renania del Norte-Westfalia, la Academia de Ciencias. En 1998, ISSN 0944-8446, P. 99-102.
• Christian Geyer: El cielo y el infierno. En el setenta cumpleaños del historiador Arnold Angenendt. En: Frankfurter Allgemeine Zeitung, 12 de agosto de 2004, N. 186, pág. 35.
• Joachim Frank: La Mentalitätenforscher. 80 cumpleaños del historiador eclesiástico Arnold Angenendt. En: Frankfurter Rundschau, 11 de agosto de 2014, (en línea).

• Bibliografía relacionada con Arnold Angenendt en el catálogo de la Biblioteca Nacional de Alemania.
• DDB PersonBiblioteca Digital Alemana
• «Biografía y colección de reseñas». Perlentaucher (en alemán). 
• Página de Arnold Angenendt en la Universidad de Münster
• Arnold Angenendt en la Renania del norte-Westfalia, Academia de las Ciencias y de las Artes Archivado el 31 de agosto de 2017 en Wayback Machine.
• Historiador de la iglesia Prof. Archivado el 31 de agosto de 2017 en Wayback Machine. Angenendt 65 Archivado el 31 de agosto de 2017 en Wayback Machine.
• Deutschlandfunk.de Día tras Día. De la Religión y la Sociedad, 16 de mayo de 2016, en la entrevista con Andrés Main: "¿En qué sorprendente mundo vives?"
• Arnold Angenendt: El miedo de la Iglesia sobre la sexualidad En: Sueddeutsche.de, 8 de febrero de 2011.

• Esta obra contiene una traducción parcial derivada de «Arnold_Angenendt 11 de julio de 2017» de Wikipedia en alemán, concretamente de esta versión, publicada por sus editores bajo la Licencia de documentación libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional.