Nacida en el Palacio de Hohenburg, en Lenggries, Antonieta fue la cuarta hija del gran duque Guillermo IV de Luxemburgo, quien reinó entre 1905 y 1912, y de su esposa, la infanta María Ana de Portugal.

Era la hermana menor de dos grandes duquesas de Luxemburgo consecutivas, María Adelaida y Carlota. Su familia la apodó cariñosamente "Toni".

Antonieta se convirtió en la segunda esposa del príncipe Ruperto, heredero a la corona de Baviera. Ambos se comprometieron el 26 de agosto de 1918.^[1]​ Por esa época, Ruperto era Generalfeldmarschall en el ejército imperial alemán, y había comandado con éxito al Sexto Ejército alemán en la batalla de Lorena.

Este compromiso fue muy criticado por los lazos cercanos que mantenía la familia gran ducal luxemburguesa y la realeza del Imperio alemán, ya que por ese momento Luxemburgo estaba ocupada por Alemania. Esto añadió a la gran presión que ya sentía la gran duquesa María Adelaida, que se vio obligada a abdicar el 10 de enero de 1919.^[2]​ A pesar de la abdicación de su hermana mayor y el derrocamiento del Reino de Baviera a favor de una república, la pareja se casó el 7 de abril de 1921 en el Palacio de Hohenburg.

Antonieta y Ruperto tuvieron seis hijos, a través de quienes tienen un gran número de descendientes:

• Enrique Francisco Guillermo (28 de marzo de 1922-14 de febrero de 1958), casado con Ana María de Lustrac el 31 de julio de 1951.
• Ermengarda María Josefa (29 de mayo de 1923-23 de octubre de 2010), casada con el príncipe Luis de Baviera el 20 de julio de 1950; tienen tres hijos, cinco nietos y cuatro bisnietos.
• Edith María Gabriela Ana (16 de septiembre de 1924-4 de mayo de 2013), casada con Tito Tomasso Maria Brunetti el 12 de noviembre de 1946; tuvieron tres hijas, cinco nietos y cuatro bisnietos. Se casó en segundas nupcias con el profesor Gustav Christian Schimert el 29 de diciembre de 1959; tienen tres hijos y seis nietos.
• Hilda Hildegarda María Gabriela (24 de marzo de 1926-5 de mayo de 2002), casada con Juan Bradstock Edgart Lockett de Loayza el 12 de febrero de 1949; tuvieron cuatro hijos y cuatro nietos.
• Gabriela Adelgunda María Teresa Antonia (10 de mayo de 1927-19 de abril de 2019), casada con Carlos Emanuel, más tarde 14.º duque de Croÿ el 17 de junio de 1953; tienen tres hijos y diez nietos.
• Sofía María Teresa (nacida en 1935), casada con Juan, 12.º duque de Arenberg, el 18 de enero de 1955; tienen cinco hijos, once nietos y una bisnieta.

Como opositores del régimen nazi, Antonia y Ruperto se vieron obligados a marchar al exilio en el Reino de Italia en 1939. Desde allí, se trasladaron al Reino de Hungría. Cuando Alemania ocupó Hungría en octubre de 1944, Antonia y sus hijos fueron capturados, mientras que Ruperto, todavía en Italia, pudo evitar el arresto. Fueron encarcelados en el campo de concentración de Sachsenhausen. A principios de abril de 1945, fueron llevados al campo de concentración de Dachau. A pesar de que sería liberada ese mismo mes, el encarcelamiento dañó mucho la salud de Antonieta; aquel calvario hizo que ella jurara nunca más volver a pisar suelo alemán, y murió nueve años más tarde en Lenzerheide, Graubünden, Suiza.

Nacionales

  Luxemburgo:

• Dama gran cruz de la Orden del León de Oro de la Casa de Nassau.
• Dama gran cruz de la Orden de Adolfo de Nassau.

  Reino de Baviera:

• Dama gran cruz de la Orden al Mérito Militar.
• Gran maestre de la Orden de Teresa.
• Gran maestre de la Orden de Santa Isabel.

Extranjeras

• Dama de la Orden de la Cruz Estrellada (  Imperio austrohúngaro)
• Dama de la Orden de Luisa (

  Reino de Prusia)

• Schlim, Jean Louis. Antonia von Luxemburg: Bayerns letzte Kronprinzessin. München: LangenMüller, 2006.   .
• Thewes, Guy (Julio de 2003). Les gouvernements du Grand-Duché de Luxembourg depuis 1848 (en francés) (Édition limitée edición). Luxemburgo: Service Information et Presse. ISBN 2-87999-118-8. Consultado el 28 de junio de 2006. 

• Esta obra contiene una traducción total derivada de «Princess Antonia of Luxembourg» de Wikipedia en inglés, concretamente de esta versión del 30 de mayo de 2022, publicada por sus editores bajo la Licencia de documentación libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional.