En las semifinales de la Copa Colombia 2011 participaron los cuatro equipos que ganaron sus respectivos encuentros en los cuartos de final. En cada llave se disputaron dos encuentros, a ida y vuelta, y cada equipo jugó un partido como local. De esta manera, el club que obtuvo más goles a lo largo de la serie de encuentros clasificó a la Final del torneo. En caso de que la serie de partidos finalizara con un empate, se llevaba a cabo una tanda de tiros desde el punto penal, sin jugar prórroga tras los 90 minutos.