Janeiler Chiquito Rivas nació en Quibdó, aunque su crianza transcurrió en la capital de Colombia, Bogotá. Desde joven, dio sus primeros pasos en el fútbol en las divisiones inferiores del Argentinos Juniors, en Argentina. A pesar de mostrar condiciones destacadas, no logró debutar profesionalmente en ese país.

Buscando oportunidades, cruzó el Río de la Plata y recaló en Uruguay, donde hizo su estreno profesional con Club Atlético Cerro. Disputó pocos encuentros y fue cedido posteriormente al Club Atlético Basáñez y más adelante al Club Atlántida Juniors, todos ellos en la Tercera División.

Un año después se sumó a las filas del Club Atlético Villa Teresa, donde marcó sus primeros tantos el 4 de junio de 2011, anotando un doblete ante Uruguay Montevideo Football Club.

Con el Club Atlético Villa Teresa alcanzó su primer gran logro: el título de la Segunda División. Allí, Chiquito fue protagonista al convertir el gol que selló el ascenso, en la victoria 4-1 frente a Colón de Montevideo.

Después de más de seis años en el extranjero, tras sus pasos por Argentina y Uruguay, regresó a Colombia gracias a Eduardo Pimentel, quien le brindó la oportunidad de jugar en el FPC con el Boyacá Chicó. Posteriormente fue transferido al Atlético Huila, donde su paso fue discreto. Esto lo llevó a retomar su carrera fuera del país.

En 2015, firmó con el Alianza Atlético del Perú. Allí tuvo una destacada actuación, disputando 77 partidos y anotando 7 goles durante dos temporadas.

El 11 de enero de 2017, Chiquito fue anunciado como nuevo refuerzo de Millonarios en Colombia, gracias al rendimiento mostrado en el fútbol peruano, donde junto a su compatriota Anier Figueroa fue considerado uno de los mejores defensores del año 2016.^[1]​

Su debut oficial se dio el 27 de mayo, en un empate 1-1 como visitante frente al Deportivo Cali. Su primer gol con la camiseta azul lo marcó el 15 de septiembre en la victoria 2-1 ante Jaguares de Córdoba, siendo una de las figuras del compromiso. El 16 de noviembre de 2018 se confirmó su salida del club, tras haber conquistado dos títulos.

El 1 de agosto de 2019 fue anunciado como nuevo jugador del Club de Gimnasia y Esgrima La Plata, en la Primera División de Argentina, bajo la dirección técnica de Diego Maradona.^[2]​ Su debut fue el 24 de agosto como titular, disputando 76 minutos en la caída como local frente a Defensa y Justicia.

En febrero de 2020 fue oficializado como nuevo jugador del Carlos Stein, de la Liga1 (Perú), equipo al que llegó como agente libre. Al finalizar la temporada, logró evitar el descenso en la última jornada, enviando al histórico Alianza Lima a la segunda categoría. En 2021 firmó con el Santos FC, de la Liga 2 Perú, sin lograr la clasificación a la liguilla final.

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• Con gol de Janeiler Rivas ascendió Villa Teresa
• Goles Janeiler Rivas con Villa Teresa