A continuación la lista de los personajes principales y secundarios de Hetalia: Axis Powers.
Las Potencias del Eje son un grupo de personajes que consisten primariamente de Alemania, Italia y Japón, quienes también son los protagonistas de la serie. Otros países que formaron parte de las Potencias del Eje en la historia real, como Austria y Bulgaria, hacen apariciones adicionales.
Las Fuerzas Aliadas están formadas, principalmente, por los personajes de América, Inglaterra, China, Francia y Rusia. También se representa a los países que formaron parte de los Aliados de la Segunda Guerra Mundial, tales como Canadá, haciendo apariciones adicionales.
Trata principalmente de Bielorrusia, Ucrania, Polonia, Lituania, Letonia y Estonia.