20 equipos tomaron parte en la 96ª edición del Tour de Francia, celebrada en 2009 entre el 6 y el 26 de julio: 17 equipos UCI ProTour (todos salvo el Fuji-Servetto, vetado por la organización tras los escándalos de dopaje protagonizados en la edición anterior por sus ciclistas Riccardo Riccò y Leonardo Piepoli, cuando la formación se llamaba Saunier Duval-Scott) y 3 equipos Profesionales Continentales: Agritubel, Cervélo y Skil Shimano.
Por cada equipo tomaron la salida al inicio de la carrera 9 ciclistas, formando un pelotón inicial de 180 corredores.
A continuación se muestran todos ellos junto con sus dorsales.[1]