• Dídimo † (siglo V)^[1]​
• León † (mencionado en 449)^[1]​
• Pablo † (mencionado en 516)
• San Gaudioso † (527-541)
• San Prudencio † (572-580)
• Esteban † (antes de 589-después de 592)^[2]​
• Floridio † (mencionado en 610)^[2]​
• Elpidio † (antes de 633-después de 638)^[2]​
• Anterio † (mencionado en 683)^[2]​
• Nepociano † (antes de 688-después de 693)^[2]​
• ...
• Miguel Cornel † (1118-1151 falleció)
• Martín de Vergua † (1151-después de noviembre de 1169)
• Berenguer † (30 de septiembre de 1170-después de febrero de 1172)
• Juan Frontín † (antes de agosto de 1172-después de octubre de 1194)
• García Frontín I † (1195-circa 19 de diciembre de 1218 falleció)
• García Frontín II † (1219-después del 2 de julio de 1254)
• Pedro I † (1257)
• García III † (1258-1263)
• Alfonso † (circa 1263-?)
• Fortuño † (antes de 1270-después de 1277)
• García IV † (1280-1289 falleció)
• Pedro II † (12 de febrero de 1289-circa 1304 falleció)
• Pedro III † (circa 1305-1308? falleció)
• Miguel Ximénez de Urrea † (1309-después del 22 de noviembre de 1316 falleció)
• Pedro Arnau de Torres † (12 de junio de 1317-después del 28 de mayo de 1321 falleció)
• Beltrán de Cormidela † (7 de diciembre de 1324-después de 1342 falleció)
• Sancho López de Ayerbe, O.F.M. † (5 de diciembre de 1343-30 de octubre de 1346 nombrado arzobispo de Tarragona)
• Gaufrido (Godofredo)† (20 de noviembre de 1346-después de 1352 falleció)
• Pedro Pérez Calvillo † (27 de enero de 1354-27 de diciembre de 1391 falleció)
• Fernando Pérez Calvillo † (4 de diciembre de 1391-23 de septiembre de 1397 renunció)
  • Fernando Pérez Calvillo † (23 de septiembre de 1397-circa 1404 falleció) (administrador apostólico)
• Berenguer de Ribalta, O.S.A. † (21 de julio de 1404-1405)
  • Francisco Clemente † (18 de marzo de 1405-20 de junio de 1407 renunció) (administrador apostólico)
• Juan de Valtierra † (17 de junio de 1407-circa 16 de diciembre de 1433 falleció)
• Martín Jiménez Cerdán † (23 de marzo de 1435-1442 falleció)
• Jorge Bardají y Ram † (27 de junio de 1442-9 de noviembre de 1464 falleció)
• Pedro Ferríz † (1 de octubre de 1464-25 de septiembre de 1478 falleció)
• Andrés Martínez Ferriz † (28 de septiembre de 1478-1495 falleció)
• Guillén Ramón de Moncada † (16 de marzo de 1496-16 de julio de 1521 falleció)
• Gabriel Orti † (11 de marzo de 1523-16 de agosto de 1535 falleció)
  • Ercole Gonzaga † (26 de junio de 1537-3 de diciembre de 1546 renunció) (administrador apostólico)
• Juan González de Munébrega † (3 de diciembre de 1546-octubre de 1567 falleció)
  • Sede vacante (1567-1572)
• Pedro Martínez de Luna † (24 de octubre de 1572-1574 o 2 de marzo de 1576 falleció)
• Juan Redín Cruzat † (26 de junio de 1577-1584 falleció)
• Pedro Cerbuna Negro, C.R.S.A. † (9 de septiembre de 1585-5 de marzo de 1597 o 25 de marzo de 1598 falleció)
• Diego Chaves Casas, O.S.H. † (27 de septiembre de 1599-7 de mayo de 1613 falleció)
• Martín Terrer Valenzuela, O.S.A. † (7 de abril de 1614-22 de abril de 1630 nombrado arzobispo de Zaragoza)
• Pedro Herrera Suárez, O.P. † (2 de diciembre de 1630-31 de diciembre de 1631 falleció)
• Baltasar Navarro Arroytia † (6 de octubre de 1631-25 de diciembre de 1642 falleció)
• Diego Castejón Fonseca † (23 de mayo de 1644-19 de febrero de 1655 falleció)
• Pedro Manero, O.F.M.Obs. † (31 de enero de 1656-5 de diciembre de 1659 falleció)
• Diego Escolano y Ledesma † (19 de julio de 1660-17 de marzo de 1664 nombrado obispo de Segovia)
• Miguel Escartín Arbeza, O.Cist. † (21 de julio de 1664-26 de abril de 1673 falleció)
• Diego Francés de Urritigoyti y Lerma † (25 de septiembre de 1673-7 de abril de 1682 falleció)
• Bernardo Mateo Sánchez de Castellar † (11 de enero de 1683-3 de noviembre de 1700 falleció)
• Blas Serrate † (21 de noviembre de 1701-13 de julio de 1718 falleció)
• García Pardiñas Villar de Francos, O. de M. † (15 de abril de 1720-29 de marzo de 1741 falleció)
• José Alcaraz Belluga † (7 de agosto de 1741-31 de julio de 1755 renunció)
• Esteban Villanova Colomer † (4 de agosto de 1755-13 de abril de 1766 falleció)
• José Laplana Castellón † (26 de septiembre de 1766-8 de mayo de 1795 falleció)
• J. Damián Martínez de Galinsonga, O.F.M.Obs. † (18 de diciembre de 1795-10 de agosto de 1802 falleció)
• Francisco Porró Reinado † (17 de enero de 1803-3 de enero de 1814 falleció)
• Jerónimo Castillón y Salas † (10 de julio de 1815-20 de abril de 1835 falleció)^{[nota 1]}​
  • Sede vacante (1835-1848)
• Vicente Ortiz Labastida, O.P. † (20 de enero de 1848-23 de julio de 1852 falleció)
• Gil Estévez y Tomás † (23 de junio de 1854-25 de septiembre de 1857 nombrado obispo de Tortosa)

Desde 1858 los obispos de Tarazona fueron también administradores de la diócesis de Tudela

• Cosme Marrodán y Rubio † (21 de diciembre de 1857-13 de febrero de 1888 falleció)
• Juan Soldevilla y Romero † (14 de febrero de 1889-16 de diciembre de 1901 nombrado arzobispo de Zaragoza)
• José María Salvador y Barrera † (16 de diciembre de 1901-14 de diciembre de 1905 nombrado obispo de Madrid y Alcalá de Henares)
• Santiago Ozcoidi y Udave † (14 de diciembre de 1905-9 de octubre de 1916 falleció)
• Isidoro Badía y Sarradel † (27 de julio de 1917-1 de octubre de 1926 falleció)
• Isidro Gomá y Tomás † (20 de junio de 1927-12 de abril de 1933 nombrado arzobispo de Toledo)
• Nicanor Mutiloa e Irurita, C.SS.R. † (1 de mayo de 1935-19 de noviembre de 1946 falleció)

En 1955 la diócesis de Tudela se unió a la archidiócesis de Pamplona

• Manuel Hurtado y García † (24 de abril de 1947-12 de enero de 1966 falleció)
• José Méndez Asensio † (22 de julio de 1968-3 de diciembre de 1971 nombrado arzobispo de Pamplona)
• Francisco Álvarez Martínez † (13 de abril de 1973-20 de diciembre de 1976 nombrado obispo de Calahorra y La Calzada-Logroño)
• Victorio Oliver Domingo (20 de diciembre de 1976-27 de mayo de 1981 nombrado obispo de Albacete)
• Ramón Búa Otero † (11 de enero de 1982-14 de septiembre de 1989 nombrado obispo de Calahorra y La Calzada-Logroño)
• Miguel José Asurmendi Aramendia, S.D.B. † (27 de julio de 1990-8 de septiembre de 1995 nombrado obispo de Vitoria)
• Joaquín Carmelo Borobia Isasa † (24 de mayo de 1996-21 de octubre de 2004 nombrado obispo auxiliar de Toledo^{[nota 2]}​)
• Demetrio Fernández González (9 de diciembre de 2004-18 de febrero de 2010 nombrado obispo de Córdoba)
• Eusebio Ignacio Hernández Sola, O.A.R. (29 de enero de 2011-28 de junio de 2022 retirado)
• Vicente Rebollo Mozos, desde el 28 de junio de 2022^[3]​

1. ↑ Último inquisidor general (1818-1820).
2. ↑ A la vez nombrado obispo titular de Rubicón.

• (en latín) Pius Bonifacius Gams, Series episcoporum Ecclesiae Catholicae, Leipzig, 1931, pp. 78-79
• (en latín) Konrad Eubel, Hierarchia Catholica Medii Aevi, vol. 1, p. 486; vol. 2, p. 251; vol. 3, p. 314; vol. 4, p. 338; vol. 5, p. 381; vol. 6, p. 409