El estado de Morelos es una de las 32 entidades federativas de México, y se encuentra dividido en 36 municipios.^[1]​ El municipio, como lo define la Constitución Mexicana en su artículo 115, es la base de la división territorial de cada entidad, así como de su organización política y administrativa.^[2]​ Cada municipio cuenta con su propia cabecera municipal, que sirve como sede del poder del gobierno municipal, además de que a menudo se trata de la localidad más importante del territorio.

Durante las primeras décadas después de la independencia de México, el actual territorio de Morelos formaba parte del estado de México, inicialmente como el Distrito de Cuernavaca y posteriormente se comenzó a dividir en municipalidades; es por esto que muchos de los municipios son más antiguos que el propio estado, el cual fue fundado hasta 1869.^[3]​ El penúltimo ayuntamiento formado en territorio morelense —Temoac— fue creado en 1977, y en el 2017 fueron creados los municipios indígenas de Coatetelco, Hueyapan y Xoxocotla.^[4]​^[5]​^[6]​

Por ser una de las entidades más pequeñas del país, ningún municipio de Morelos sobrepasa los 400 000 habitantes ni los 543 km² de extensión.^[7]​ En los municipios que rodean a Cuernavaca, la capital del estado, es en donde se concentra la mayor parte de la población, mientras que en municipios rurales como Tlalnepantla, la población solo alcanza los 6600 habitantes.^[8]​ Por su parte, el término municipal de Zacatepec es de solo 26 km², veinte veces más pequeño que Tlalquiltenango.^[8]​

A principios de la década de 1970, el Instituto Nacional de Estadística y Geografía (INEGI) creó una clave en orden alfabético para cada entidad federativa y municipio mexicano, con el objetivo de agilizar la obtención de datos y análisis estadísticos. Desde entonces, la lista elaborada por el instituto no ha sido modificada, lo que explica que Temoac aparezca al final de la lista y no entre Temixco y Tepalcingo.^[1]​ La clave INEGI proporcionada en la tabla también sirve para localizar el municipio en el mapa de abajo.

Finalmente, 34 de los 36 municipios tienen un nombre de origen náhuatl, derivado de la presencia nahua en el estado. Solo Emiliano Zapata y Ayala deben su nombre a un personaje de la historia de México. El origen etimológico del nombre de un municipio se refleja en el escudo adoptado de manera oficial para representarlos. Además, al enumerar ciertas características del paisaje natural y de las actividades humanas que son propias de cada municipio, estos escudos y representaciones etimológicas se han convertido en un elemento importante de la identidad municipal.^[9]​