Los equipos que disputan el torneo son los ganadores de los torneos más importantes de cada confederación, que totalizan seis, más el campeón del país anfitrión, haciendo un total de siete equipos. Los representantes de Sudamérica y Europa avanzan directamente a las semifinales del torneo. En 2007 la FIFA determinó que el campeón de Oceanía debería enfrentarse previamente con el campeón del país anfitrión,^[8]​ el ganador de dicho partido accedería a los cuartos de final. En caso de que el campeón del torneo de la confederación de donde es el país organizador sea un equipo de ese mismo país, el cupo le será otorgado al subcampeón continental, a fin de evitar que participen dos equipos de un mismo país.

En su primera edición, en el año 2000, los equipos participantes fueron los campeones de las mayores competiciones de cada continente, más el campeón brasileño, por ser el país organizador del evento, y un equipo invitado que fue el Real Madrid, por ser el campeón de la Copa Intercontinental de 1998. Los equipos fueron divididos en dos grupos de cuatro. Los ganadores de cada grupo se enfrentaron en la final y los dos segundos por el tercer lugar.

Los equipos participantes son los campeones de las mayores competencias continentales, haciendo un total de 6 equipos. Los conjuntos europeos y sudamericanos acceden directamente a las semifinales. Los equipos restantes (norteamericano, asiático, africano y oceánico), son divididos en dos parejas, que se enfrentan en un único partido. Los ganadores juegan las semifinales contra los equipos europeos y sudamericanos. Los ganadores juegan la final y los perdedores definen el tercer lugar.

Desde la edición de 2007, se le agregó a la competencia el campeón de la liga del país organizador. Teniendo este que disputar un partido eliminatorio contra el campeón de Oceanía; el ganador del partido disputa los cuartos de final contra el campeón de Asia, a fin de evitar la presencia dos equipos de una misma confederación en las semifinales (en caso de que el campeón del país anfitrión pase). Por lo tanto, automáticamente el representante de América Central y del Norte se enfrenta al de África. Los campeones de Sudamérica y Europa ingresan, igual que en formato anterior, directamente a semifinales y no se cruzan. Los otros dos semifinalistas surgen de los ganadores de los cuartos de final. Los ganadores de las semifinales disputan la final y los perdedores el partido por el tercer lugar.

Todas las instancias se juegan a un único partido, y, en caso de que termine empatado, se disputa un tiempo suplementario. Si la igualdad persiste, se apela a los tiros desde el punto penal. En los partidos por el tercer lugar, en caso de terminar igualado en el tiempo reglamentario, se ejecutan directamente los penales y luego el campeón pasará o ganará

El Auckland City Football Club es el equipo que más encuentros ha disputado a lo largo de la historia de la competición, con veintidós, de entre el total de setenta y dos equipos que alguna vez la han disputado.^[9]​ Además, el equipo neozelandés es el que más presencias cuenta en el torneo con diez,^[10]​ no habiendo conseguido en ninguno de los torneos llegar a la final. En cuanto a las citadas finales, el Real Madrid C. F. es el equipo que más finales han disputado con cinco.

Desde que se estableciese el torneo en el año 2000, ningún país ha logrado tener un participante en todos los mundiales, siendo México quien más clubes ha logrado tener en las distintas ediciones, representado como país en dieciocho de las veinte ediciones ya disputadas. Las dos únicas veces que un equipo de Concacaf no fue mexicano fue para la edición de 2005 en la cual clasificó el Deportivo Saprissa de Costa Rica y la edición de 2022 en la cual clasificó el Seattle Sounders de Estados Unidos.

Brasil es el país que más clubes distintos ha aportado a la competición con nueve.^[11]​ En total han clasificado 72 clubes distintos hasta la edición del 2022.

Entre los clubes, es el Auckland City Football Club el que cuenta con más presencias en la competición con diez en total sin contar la edición del 2020 ya que el equipo se retiró de la competición debido a la pandemia de COVID-19 y las medidas de cuarentena exigidas por parte de las autoridades de Nueva Zelanda.^[12]​

• En negrita los equipos vencedores de la competición.

Datos actualizados: edición 2023.

Datos actualizados: final edición 2023.

La entrega del trofeo se ha realizado en tres continentes de los seis participantes. Japón es el país que más veces ha acogido el torneo con ocho ocasiones —siendo celebradas todas las finales y entregas del trofeo en Yokohama—, seguido de Marruecos con tres ocasiones, dos de ellas en Marrakech y una en Rabat; a continuación se sitúan las dos de Emiratos Árabes Unidos, teniendo lugar la final en Abu Dabi, y Catar, con finales disputadas en Doha y Rayán. En Río de Janeiro (Brasil) y en Yeda (Arabia Saudita) se produjo una única vez.

• Clasificación histórica de la Copa Mundial de Clubes de la FIFA
• Clubes europeos ganadores de competiciones internacionales