Natural de la localidad guipuzcoana de Mondragón, se inició como futbolista en las filas de la U. D. Aretxabaleta de la localidad vecina.^[2]​^[3]​ Con trece años se incorporó a la cantera de la Real Sociedad, donde comenzó a jugar de lateral derecho.^[3]​^[4]​ En la temporada 2013-14, con la Real Sociedad juvenil, jugó la Liga Juvenil de la UEFA junto a otros compañeros como Odriozola o Jon Guridi.^[5]​^[6]​

De cara a la temporada 2014-15 fue cedido a la S. D. Beasáin de Tercera División.^[7]​ En la siguiente campaña regresó a San Sebastián para jugar en el del Berio FT, que hacía las funciones de segundo filial txuri-urdin en Tercera. Para la temporada 2016-17 fue cedido al Real Unión de Segunda B.^[8]​ En junio de 2017 renovó su contrato por dos años con la Real Sociedad, además de integrarse en el Sanse dirigido por Imanol Alguacil.^[9]​ Sin embargo, Eusebio le llamó para hacer la pretemporada con el primer equipo.^[3]​Tras una buena pretemporada, el técnico pucelano decidió contar con él como recambio de Odriozola.^[10]​^[11]​

El 21 de septiembre de 2017 debutó como titular en Primera División en una derrota frente al Levante U. D.^[12]​^[13]​ El 19 de octubre dio una asistencia con el exterior del pie a Willian José, en Liga Europa, ante el Vardar (0-6).^[14]​ El lateral continuó jugando algunos encuentros con el primer equipo, aunque habitualmente lo hacía con el filial.^[15]​ En diciembre renovó nuevamente con el club guipuzcoano hasta 2021.^[16]​

En la campaña 2018-19 promocionó al primer equipo tras la marcha de Odriozola y el regreso de Zaldua.^[17]​ Después de iniciar la temporada como suplente, fue titular en el triunfo frente al Athletic Club en San Mamés (1-3).^[18]​ Desafortunadamente, en diciembre sufrió una fractura en su pie izquierdo que le tuvo cuatro meses de baja.^[19]​^[20]​ Tras su recuperación, solo fue convocado en una ocasión.^[21]​

En la temporada 2019-20 su situación no mejoró en Liga,^[22]​^[23]​ pero sí que fue titular en Copa del Rey donde completó grandes actuaciones como en el triunfo ante el Real Madrid (3-4) en cuartos de final.^[24]​^[25]​ En dicha competición, fue titular en cinco encuentros incluyendo la final en la que derrotaron al Athletic Club (0-1), ya en abril de 2021.^[26]​^[27]​ Además, en junio de 2020 renovó su contrato por tercera vez hasta junio de 2024.^[28]​ En la campaña 2020-21 se consolidó como titular en la Real Sociedad y comenzó a ser apodado como Gorosalves.^[29]​^[30]​^[31]​ También se habló de la posibilidad de ser convocado por la selección española, en el mes de noviembre, aunque sufrió un inorportuno esguince de tobillo el día anterior a la convocatoria de Luis Enrique.^[32]​^[33]​^[34]​ Finalizó la campaña campaña con cuarenta partidos disputados, siendo uno de los jugadores con más minutos.^[35]​^[36]​

En las siguientes dos temporadas continuó siendo el titular habitual, pero su rendimiento no fue el esperado y fue perdiendo protagonismo.^[37]​^[38]​^[39]​ Finalmente, el 11 de agosto de 2023 la Real Sociedad anunció el traspaso del jugador al Deportivo Alavés a cambio de 1'5 millones de euros.^[40]​^[4]​ El lateral firmó un contrato por una temporada.^[41]​^[42]​ En el equipo vitoriano se hizo con la titularidad, siendo uno de los jugadores más destacados.^[43]​^[44]​^[45]​ El 10 de marzo de 2024 anotó su primer tanto en Primera División en un triunfo frente al Rayo Vallecano (1-0).^[46]​^[47]​^[48]​

El 19 de junio de 2024 se hizo oficial su fichaje por el Athletic Club como agente libre.^[49]​ El 11 de julio fue presentado como nuevo jugador rojiblanco.^[50]​^[51]​

  Actualizado al último partido disputado el 7 de noviembre de 2024.^[52]​

• Ficha con el Athletic Club