La existencia del alfoz de Lara como división jurisdiccional se remonta al menos al año 912, cuando un documento ya lo menciona. En el siglo XI era el más antiguo y extenso de los alfoces de Castilla. Un documento, aparentemente falsificado, del cartulario del monasterio de San Pedro de Arlanza le asigna límites mucho más amplios que los que pueden deducirse de otras fuentes.

La tenencia del Alfoz de Lara fue la base del poderío de la casa de Lara en la Castilla de los siglos XI a XIV.

En la antigüedad la zona del municipio de la Jurisdicción de Lara formó parte del Alfoz de Lara, donde la casa de Lara tenía su base patrimonial. Forman el municipio la localidad de la Vega de Lara y tres entidades locales menores: la Aceña de Lara, Lara de los Infantes y Paúles de Lara.

La actual Mancomunidad de Alfoz de Lara comprende los siguientes municipios:

Lo componen 33 Municipios con sus correspondientes pedanías.

• Escalona Monge, Julio; Transformaciones sociales y organización del espacio en el alfoz de Lara en la Alta Edad Media; tesis doctoral en la Facultad de Historia y Geografía de la Universidad Complutense de Madrid; Madrid (España); 1995. Ver texto electrónico en Enlaces externos.

• Mancomunidad Alfoz de Lara.
• Transformaciones sociales y organización del espacio en el alfoz de Lara en la Alta Edad Media por Julio Escalona Monge.

• Junta de Castilla y León/Mancomunidad Alfoz de Lara (enlace roto disponible en Internet Archive; véase el historial, la primera versión y la última).

• Asociación para el desarrollo de Tierra de Lara