Sin datos relativos a su formación, consta su admisión como maestro en la guilda de San Lucas de Amberes en 1628 y en la Cámara de Retórica De Violieren en 1634.^[2]​ Contrajo matrimonio con Catharina Huybrechts en noviembre de 1630 y, en segundas nupcias, en diciembre de 1634, con Sara van der Steen,^[3]​ de cuyo matrimonio nacerían Alexander, también grabador y editor,^[4]​ que firmaba sus obras Alexander Voet iunior, y Sara, casada con otro grabador, Gaspar Huybrechts.

Al frente de un próspero taller, se estima que en torno a 1665 ocupaba en él a entre sesenta y setenta trabajadores, lo que le permitía realizar el proceso completo de grabado, impresión y edición.^[3]​ Especializado en estampas religiosas y devocionales, cultivó también el grabado de reproducción de obras de maestros amberinos como Rubens (Judit y Holofernes, Sagrada Familia, retratos de Isabel Clara Eugenia y el cardenal-infante Fernando de Austria), Jan van den Hoecke (Cristo con la cruz a cuestas), Abraham van Diepenbeeck (Cristo después de la flagelación) o Cornelis de Vos (Los jugadores de cartas).^[5]​ Como impresor editó, entre otras obras, un libro de dibujos de Paulus Pontius según Rubens y dos series de los cinco sentidos y las cuatro estaciones del año por dibujos de Cornelis de Wael grabados por Willem Peeters y Melchior Hamers.^[6]​

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