En marzo de 2022 fue elegido como Representante a la Cámara por movimiento Pacto Histórico del candidato Presidencial Gustavo Petro.^[5]​ Previa la instalación del Congreso visitó Washington D.C buscando enlaces internacionales en favor de Colombia.^[6]​ Toro, se posesionó como integrante de la Comisión Permanente de Economía del Parlamento Andino para el periodo 2022 – 2026.^[7]​

El representante fue electo el 23 de julio del 2024 como Presidente de la Comisión Segunda de Relaciones Internacionales, Seguridad y Defensa en la Cámara de Representantes, para el año legislativo 2024 - 2025

Uno de los principales enfoques de su presidencia es el fortalecimiento de las relaciones bilaterales y de cooperación con embajadas internacionales y la apertura comunicacional de la corporación.^[8]​

Es uno de los precursores del proyecto de ley radicado en 2022 por la bancada del Pacto Histórico enfocado en retomar los acuerdos de paz^[9]​ e iniciar los diálogos con el ELN que fue denominado como paz total.^[10]​ Participó de la reciente apertura de Frontera Colombia - Venezuela promovida por el Presidente Gustavo Petro.^[11]​ Así mismo, el Representante radicó un proyecto para agilizar la restitución de tierras por vía administrativa.^[12]​

También, en sus labores como dentro del Parlamento Andino, participó de la Misión de Observación Electoral en Brasil y asistió al Eurolat en Bruselas donde hablaron de los retos que enfrenta el mundo actualmente^[13]​ y buscó apoyo internacional para la Paz Total, especialmente para las negociaciones con el ELN.^[14]​

El representante fue promovido por más de 200 miembros de las bases de las diferentes colectividades que componen el Pacto Histórico como candidato a la Alcaldía de Medellín^[15]​ sin embargo, el congresista declinó la solicitud para continuar como Representante a la Cámara.

En el tiempo del receso legislativo ha visitado las subregiones de Occidente y Urabá, llegó al municipio de Murindó y visibilizó la situación tras una empalizada sufrida y pidió ayuda.^[16]​ Posteriormente, inició una gira internacional con el objetivo de fortalecer las relaciones de Colombia, profundizar aspectos políticos, consolidar aspectos económicos y de cooperación internacional que permitan generar confianza en el país.^[17]​

En febrero, participó junto a miembros del Parlamento Andino en el Foro Internacional de Economía Solidaria y Cooperativismo en el que habló de la importancia de nivelar la cancha entre la banca tradicional y las cooperativas financieras.^[18]​

En medio del paro minero que hubo en el Bajo Cauca, el representante Toro denunció que detrás de las acciones violentas se encontraba alias "Chirimoya" del Clan del Golfo.^[19]​

En abril, fue ponente del Proyecto de Ley que ratifica el acuerdo de transporte terrestre de carga y de pasajeros entre la República de Colombia y la República Bolivariana de Venezuela, el cual fue aprobado por unanimidad.^[20]​ y radicó un Proyecto de Ley que pretende quitarle el monopolio a los bancos y equilibrar la cancha entre los actores del sistema financiero.^[20]​

David Alejandro Toro ha sido parte fundamental de proyectos legislativos como la regulación de la inteligencia artificial en temas de seguridad y defensa, la reapertura de la frontera entre Colombia y Venezuela, y la defensa de los derechos de los trabajadores de seguridad privada. ^[21]​

Ha sido un defensor de los derechos de los migrantes al proponer soluciones como la construcción de una carretera por el Tapón del Darién.^[22]​

Ha sido un defensor de los derechos humanos, impulsando iniciativas como la reapertura de la frontera entre Colombia y Venezuela y proyectos de restitución de tierras - El Espectaador ^[23]​ ^[24]​

Papel del representante en la apertura de la frontera con Venezuela (https://www.semana.com/economia/empresas/articulo/proyecto-de-acuerdo-comercial-para-el-transporte-de-carga-entre-colombia-y-venezuela-supero-el-tercer-debate/202305/)

Solución para los migrantes en el Tapón del Darién - RCN Radio (https://www.rcnradio.com/colombia/el-proyecto-que-promete-construir-una-carretera-por-la-selva-del-darien-asi-seria)

Iniciativa legislativa por los derechos de los trabajadores de seguridad privada. - Cámara de Representantes (https://www.camara.gov.co/seguridad-privada)

Veeduría de como representante de Colombia en Elecciones Internacionales - El Tiempo (https://www.eltiempo.com/colombia/congresista-alejandro-toro-del-pacto-historico-es-veedor-en-las-elecciones-de-rusia-3325292)

Iniciativa para combatir el flagelo del Gota a Gota en el país a través del fortalecimiento del sector cooperativo -Pluralidad Z (https://pluralidadz.com/politica/alejandro-toro-el-gota-a-gota-esta-generando-desplazamiento-y-muerte/)

Ejercicio de control político en la denuncia sobre la venta de las acciones de UNE - INFOBAE (https://www.infobae.com/colombia/2024/08/22/funcionarios-de-gobierno-petro-y-bancada-de-pacto-historico-rechazaron-venta-de-une/)

Cubrimiento Elección Presidencia Comisión Segunda – Cámara de Representantes ( https://revistaelcongreso.com/estos-son-los-nuevos-presidentes-de-las-comisiones-en-camara/)