Durante la Revolución francesa en 1792, abandonó Francia junto a su gobernanta, Madame de Genlis. Escaparon a Bélgica y luego a un convento en Suiza. Durante el Terror su padre fue guillotinado y su madre fue expulsada a España. En algún momento de la primavera de 1794, Adelaida se trasladó al hogar de su tía abuela, María Fortunata de Este-Módena, princesa de Conti (esposa del príncipe Luis Francisco II de Borbón-Conti). Junto a su tía, la princesa de Conti, se mudó a Baviera en 1798 y después a Bratislava, y finalmente, en 1801, se reunió con su madre en Barcelona, España.

Luego de la caída de Napoleón Bonaparte en 1814, Adelaida retorno a Francia, abrió un salón y convirtió al Palais-Royal en el centro del partido liberal, organizando el apoyo a la carrera política de su hermano.

Cuando Luis Felipe se convirtió en Rey de los Franceses en lo que se llamó la Monarquía de Julio, pasó a ser conocida como Madame Adelaida. Toda su vida fue una fiel consejera de su hermano y se dice que fue ella quién lo motivo a que aceptara la corona durante la Revolución de Julio, y continuó ejerciendo cierta influencia sobre el posterior reinado de este último.

Adelaida falleció el 31 de diciembre de 1847, dos meses antes de la caída y abdicación de Luis Felipe el 14 de febrero de 1848. Se encuentra sepultada en la necrópolis de la familia Orleans, en la capilla real de Dreux.

•   Dama de la Orden de las Damas Nobles de la reina María Luisa.

• Chantal de Badts de Cugnac et Guy Coutant de Saisseval, Le Petit Gotha, Paris, Éditions Le Petit Gotha, coll. « Petit Gotha », 2002 (1re éd. 1993), 989 p. (ISBN 2-9507974-3-1).
• Arnaud Teyssier, Louis-Philippe : le dernier roi des Français, Paris, Perrin, 2010, 450 p. (ISBN 978-2-262-03271-5).
• Dominique Paoli, Madame Adélaïde : sœur et égérie de Louis-Philippe, Paris, Perrin, 2016, 400 p. (ISBN 978-2-262-03269-2).
• en:Princess Adélaïde of Orléans.