Es una orquídeade pequeño tamaño con un tallo grande, que prefiere el clima cálido y un hábito creciente epífita con el tallo erecto, articulado, verde que lleva una sola hoja apical, erecta, coriácea a ligeramente coriácea, verde, oblanceolada, aguda, estrechándose gradualmente abajo en la base peciolada. Florece en el verano en un inflorescencia racemosa, de 8 cm de largo, con hasta 16 flores.^[1]​

Se encuentra en el sureste de Brasil y norte de Argentina en los bosques primarios en lo alto de árboles cubiertos de musgo en elevaciones de hasta 1.200 metros.

Acianthera muscosa fue descrita por (Barb.Rodr.) Pridgeon & M.W.Chase y publicado en Lindleyana 16(4): 245. 2001.^[2]​

Etimología

Acianthera: nombre genérico que es una referencia a la posición de las anteras de algunas de sus especies.

muscosa: epíteto latino que significa "musgosa".^[3]​

Sinonimia

• Arthrosia muscosa (Barb.Rodr.) Luer
• Lepanthes muscosa (Barb.Rodr.) Barb.Rodr.
• Pleurothallis muscosa Barb.Rodr.
• Pleurothallis muscosa var. parviflora Hoehne
• Specklinia muscosa (Barb.Rodr.) Luer^[4]​^[5]​

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