Son árboles, que alcanzan un tamaño de hasta 12 m de alto; ramas y tallos pubescentes. Las hojas de hasta 49 cm de largo, pinnas 14--29 cm de largo, glabras; folíolos 7–11 por pinna, elípticos, 6.5–24 cm de largo y 2.3–7 cm de ancho, ápice acuminado u ocasionalmente agudo, base aguda, glabros, nervadura broquidódroma muy conspicua en ambas superficies, nervio principal casi central, excepto submarginal en el par de folíolos terminales; pecíolos hasta 10 mm de largo, glabrescentes, con una glándula circular de 1.5 mm de diámetro entre el par de pinnas, estípulas linear-triangulares, hasta 12 mm de largo, estriadas, persistentes. Inflorescencias fascículos de 2 espigas muy cortas y pedunculadas, espigas hasta 4 mm de largo, pedúnculos de 1–1.5 (–2) cm de largo, glabrescentes, bráctea floral clavada, casi glabra, persistente hasta después de la antesis, flores blanquecinas; cáliz tubular, 2.5–3 mm de largo, ligeramente 5-lobado, casi trunco; corola tubular, 8–10.5 mm de largo, 5-lobada en 1/8 de su longitud, no estriada; tubo estaminal exerto, 12–13 mm de largo; ovario 1–1.5 mm de largo, glabro, sésil; nectario intrastaminal de menos de 0.5 mm de largo. Fruto algo compreso y recto, 13–37 cm de largo y 1.7--3 cm de ancho, tardíamente dehiscente, las valvas cartáceas, café claras, pubescentes, márgenes no constrictos entre las semillas, sésil; semillas oblongas, 25–35 mm de largo, 23–28 mm de ancho y 6–7 mm de grueso.^[1]​

Es una especie común, que se encuentra en los bosques perennifolios y nebliselvas, en la zona atlántica; a una altitud de 200–1200 m; desde el sureste de México a Costa Rica.^[1]​

Zygia confusa fue descrita por (Standl.) Record y publicado en Tropical Woods 63: 6. 1940.^[1]​

Sinonimia

• Inga englesingii Standl. ex Record
• Inga gigantifolia Schery
• Pithecellobium englesingii (Standl.) Standl.
• Pithecellobium gigantifolium (Schery) Leon
• Zygia gigantifolia (Schery) L.Rico^[2]​