El zurcido es una técnica de costura tradicional usada para reparar agujeros o áreas desgastadas en tejidos o simplemente para tejer con aguja e hilo. A menudo se hace a mano, pero también es posible zurcir con una máquina de coser. El zurcido a mano emplea la puntada de zurcido, una simple puntada corrida en la que el hilo se "teje" en filas a lo largo de la trama de la tela, invirtiendo la dirección al final de cada fila, y llenando luego el marco así creado, como si fuera el propio tejido.
El zurcido es el método que se usa normalmente para la reparación de daños en tejidos o de agujeros que no se encuentran a lo largo de una costura, y donde parcheo es poco práctico o crearía incomodidad para el usuario, como en el talón de un calcetín.
Existen herramientas especiales para zurcir calcetines o medias: