Camara nació en Colombes, Altos del Sena, de padres malienses.^[1]​ Debutó como profesional con tan solo 17 años, jugando dos temporadas en la Ligue 2 con el A. S. Saint-Étienne. En el verano de 1998, fue fichado por el Inter de Milán,^[2]​ pero solo disputó dos partidos de la Copa Italia con los nerazzurri, siendo cedido dos veces durante sus dos años: tras cinco meses en el Empoli (que sufrió el descenso de la Serie A), regresó a su país una temporada con el S. C. Bastia, contribuyendo al décimo puesto de los corsos en la Ligue 1.^[3]​

Tras una temporada y media en el Olympique de Marsella, fichó por el RC Lens en 2002.^[3]​ No obstante, pasó la temporada 2003-04 cedido en el club inglés Leeds United, marcando en la victoria por 3-2 a domicilio contra el Middlesbrough el 30 de agosto de 2003, pero finalmente descendió de la Premier League. Dos meses antes de dejar el club blanco, criticó duramente a la entidad, afirmando que no habría aceptado la oferta del club de haber sabido de su difícil situación financiera.^[4]​

Camara regresó al A. S. Saint-Étienne en la pretemporada de 2004, perdiéndose solo seis partidos con Les Verts en tres campañas en la máxima categoría.^[5]​ En 2007, firmó un contrato de cuatro años con el París Saint-Germain, siendo titular indiscutido en sus tres primeras temporadas.^[6]​ En junio de 2015, después de haber contribuido con diez apariciones a la conquista de cuatro títulos, anotando en el empate 1-1 de liga ante el Stade Rennes, se retiró del fútbol profesional.^[7]​

Camara disputó su único encuentro con la selección de Francia el 1 de junio de 2001 durante la Copa FIFA Confederaciones, siendo titular en la derrota por 1-0 ante Australia por la fase de grupos.^[8]​

Tras retirarse como futbolista, Camara trabajó en el París Saint-Germain como asistente técnico^[9]​ y ocupó este puesto con Laurent Blanc, Unai Emery y Thomas Tuchel sucesivamente, pero abandonó su cargo con la llegada de Mauricio Pochettino en enero de 2021.^[10]​ Posteriormente, se convirtió en coordinador deportivo de la cantera del club y, en julio de 2021, fue confirmado como entrenador del equipo sub-19.^[11]​ En junio de 2024, anunció su salida del club parisino.^[12]​

El 8 de abril de 2025, fue anunciado como entrenador del Montpellier H. S. C. con la misión de salvar al club del descenso a la Ligue 2.^[13]​

• Ficha oficial de Zoumana Camara en el París Saint-Germain
• Ficha oficial de Zoumana Camara en la Ligue 1
• Ficha oficial de Zoumana Camara en la UEFA ( archivo / archivo en inglés )