Se trata de insectos que tienen un tamaño de entre 18 y 21 mm de largo. A su vez, de los tres géneros reduviinos que se encuentran en Norteamérica, este es el único cuyos tubérculos submedianos se encuentran reducidos en el lóbulo pronótico anterior.^[3]​

Estas dos especies pertenecen al género Zeluroides:

• Zeluroides americanus Lent y Wygodzinsky, 1948
• Zeluroides mexicanus Lent y Wygodzinsky, 1948

1. ↑ «Zeluroides Report». Integrated Taxonomic Information System. Consultado el 23 de septiembre de 2019. 
2. ↑ «Zeluroides Lent & Wygodzinsky, 1948». www.gbif.org (en inglés). Consultado el 13 de mayo de 2023. 
3. ↑ ^{a b c} «Genus Zeluroides». bugguide.net. Consultado el 13 de mayo de 2023. 

• Lent, Herman; Wygodzinsky, Petr (1948). "On two new genera of American Reduviinae, with a key and notes on others (Reduviidae, Hemiptera)". Brazilian Journal of Biology. 8 (1): 43–55. ISBN 0034-7108.
• Péricart, J.; Golub, V. B. (1996). Aukema, Berend; Rieger, Christian (eds.). Catalogue of the Heteroptera of the Palaearctic Region, Vol. 2: Cimicomorpha I. The Netherlands Entomological Society. ISBN 978-90-71912-15-3.
• Schuh, Randall T.; Weirauch, Christiane; Wheeler, Ward C. (2009). "Phylogenetic relationships within the Cimicomorpha (Hemiptera: Heteroptera): a total-evidence analysis". Systematic Entomology. 34 (1): 15–48. doi doi:10.1111/j.1365-3113.2008.00436.x.