Zambiasaurus es un género extinto de sinápsidos dicinodontes perteneciente a la familia de los kannemeyéridos, cuyos fósiles fueron descubiertos en la localidad de Sitwe en el valle del Luangwa, en la formación Ntawere de Zambia, la cual data del Triásico Medio,^[2]​ en niveles estratigráficos equivalentes a las zonas B y C de la Fauna de Cynognathus en Sudáfrica.^[3]​

La especie tipo y única descrita es Z. submersus, endémica de Ntawere y cuyo nombre de género deriva del nombre del país en que fue descubierto, junto al término griego saurus, "lagarto". El nombre de la especie, submersus, quiere decir en latín "sumergido" y se refiere a que los animales probablemente fueron ahogados por el agua.^[2]​ El espécimen holotipo, alojado en el Museo Livingstone de Zambia, LM/NH 9/2, consiste de huesos craneales (parietal y escamosal) de un individuo juvenil; los paratipos son los especímenes R. 9001^.9140 del Museo Británico de Historia Natural y LM/NH 9/3-9/35 del Museo Livingstone, consisten de huesos craneales, de la mandíbula, vértebras, la escápula, coracoides y precoracoides, el esternón, radio y cúbito parciales, restos fragmentarios del ilion, isquion y pubis, así como un fémur, tibia y peroné, además de una falange, de individuos inmaduros y un adulto, el doble de grande que aquellos.^[2]​ Ha sido considerado tradicionalmente como un pariente cercano del género Stahleckeria de Suramérica, en la familia Stahleckeriidae,^[2]​^[4]​ pero también ha sido considerado que esa relación es dudosa y necesita de mejores especímenes para comprobarse;^[5]​ también se ha sugerido que está más cercanamente relacionado con Placerias de Norteamérica y a Moghreberia de Marruecos, en la subfamilia Placeriinae.^[1]​