La princesa Mikasa se graduó en la academia femenina de Gakushuin en 1941. El compromiso entre Takahito y Yuriko fue anunciado el 29 de marzo de 1941, la ceremonia de pedida de mano tuvo lugar el 3 de octubre de ese mismo año y la boda se celebró el 22 de octubre siguiente. Los príncipes tuvieron tres hijos y dos hijas, las cuales abandonaron la familia imperial al casarse.

• Yasuko Konoe (nacida Princesa Yasuko de Mikasa (甯子内親王, Yasuko Naishinno^?, 26 de abril de 1944) se casó el 16 de diciembre de 1966 con Tadateru Konoe, el hermano menor del ex Primer Ministro Morihiro Hosokawa y nieto adoptado (y heredero) del ex primer ministro Fumimaro Konoe, actualmente presidente de la Cruz Roja Japonesa; tienen un hijo llamado Tadahiro, gracias al cual Yuriko tiene tres bisnietos.
• Príncipe Tomohito de Mikasa (寬仁親王, Tomohito Shinnō^?, 5 de enero de 1946-6 de junio de 2012), heredero aparente; casado el 7 de noviembre de 1980 con Nobuko Asō (9 de abril de 1955), tercera hija del difunto Takakichi Asō, director de la compañía Aso Cement, y de su esposa Kazuko, hija del ex primer ministro Yoshida Shigeru; tuvieron dos hijas, princesa Akiko y princesa Yoko.
• Príncipe Katsura (桂宮宜仁親王, Katsura-no-miya Yoshihito Shinnō^?, 11 de febrero de 1948-8 de junio de 2014); creado Príncipe Katsura-no-miya el 1 de enero de 1988.
• Masako Sen (nacida Princesa Masako de Mikasa (容子内親王, Masako Naishinnō^?, 23 de octubre de 1951) se casó el 14 de octubre de 1983 con Soshitsu Sen (7 de junio de 1956), hijo mayor de Soshitsu Sen XV, y actual decimosexto heredero del gran maestre (iemoto) de la escuela de la ceremonia del té japonesa; tienen dos hijos, Akifumi y Takafumi, y una hija, Makiko.
• Norihito (高円宮憲仁親王, Takamado-no-miya Norihito Shinnō^?, 29 de diciembre de 1954-21 de noviembre de 2002), cambiado a Takamado-no-miya el 1 de diciembre de 1984; casado el 6 de diciembre de 1984 con Hisako Tottori (10 de julio de 1953), hija mayor de Shigejiro Tottori, actual presidente de Mitsui & Co. en Francia; tienen tres hijas, princesa Tsuguko, Noriko Senge y Ayako Moriya.

La princesa Mikasa era la presidenta honoraria de varias organizaciones caritativas, especialmente de aquellas dedicadas a la preservación de la cultura japonesa. También tiene un papel activo en la Cruz Roja Japonesa.

Yuriko siempre acompañaba a su marido en los viajes en ultramar y hace grandes esfuerzos en mantener relaciones amistosas con las naciones extranjeras. En cuanto a estudios de los monumentos históricos, la Princesa Mikasa ha ayudado al Príncipe Mikasa mediante la recopilación de datos en forma de películas y diapositivas para conferencias del príncipe.^[2]​

En 1948 la princesa Mikasa fue nombrada presidenta de la Fundación Imperial Gift Boshi-Aiiku-kai y ha asistido a numerosos eventos en Tokio y a lo largo de Japón, donde ha ofrecido su ayuda a un gran número de personas dedicadas a la salud de las madres y los niños, preocupándose por su situación.^[2]​ En septiembre de 2010 renunció como presidenta de la Fundación Imperial Boshi-Aiiku-kai.^[2]​

El 15 de noviembre de 2024, a las 6:32 a.m. (hora de Japón), la princesa Mikasa falleció a la edad de 101 años. No se especificó la causa de la muerte, pero según la agencia de noticias japonesa Kyodo, la princesa fue hospitalizada en marzo debido a un derrame cerebral y una neumonía y que las pruebas médicas realizadas a la princesa a principios de noviembre mostraron un deterioro de sus funciones cardíaca y renal.^[1]​

• Dama Gran Cordón de la Orden de la Preciosa Corona.
• Condecoración de la Cruz Roja Japonesa.
• Medalla de Oro de la Cruz Roja Japonesa.

•   Imperio de Irán: Orden de las Pléyades, 2ª Clase.^[3]​
•   Imperio de Irán : Medalla conmemorativa del 2500 aniversario de la fundación del Imperio Persa (14 de octubre de 1971).^[4]​

• Miembro Reservado del Consejo de la Casa Imperial.
• Vicepresidenta Honoraria de la Cruz Roja Japonesa.

•   Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Yuriko de Mikasa.
• Kunaicho | Their Imperial Highnesses Prince and Princess Mikasa and their family (en inglés)
• Japan Red Cross Society | At a glance (en inglés)
• 天皇制を廃止すべき29の理由 (en japonés)