Yamandu comenzó a estudiar guitarra a los siete años con su padre Algacir Costa, líder del grupo Os Fronteiriços y se perfeccionó tras estudiar con el virtuoso argentino Lúcio Yanel. A los quince años Yamandu empezó a estudiar la música popular del sur de Brasil, Argentina y Uruguay.

Influenciado por la música de Radamés Gnattali, empezó a estudiar a otros músicos brasileños como Baden Powell de Aquino, Tom Jobim y Raphael Rabello.

A los diecisiete años actuó por primera vez en São Paulo, en el Circuito Cultural Banco do Brasil. A partir de ahí pasó a ser reconocido como músico revelación de la guitarra brasileña.^[2]​

Los diversos estilos que interpreta comprenden el choro, bossa nova, milonga, tango, samba y chamamé, lo que hace difícil encuadrarlo dentro de una corriente musical.

Yamandu aparece en el documental Brasileirinho de Mika Kaurismäki.

• Prêmio Tim - Best Soloist - 2004
• Free Jazz Festival 2001 - Rio and São Paulo
• Guitar Festival of Chile - 2001
• Winner of the Prêmio Visa, Instrumental edition - 2001
• Circuito Cultural Banco do Brasil - 1999
• Participation at the Nashville Festival - 1998
• Trophy of Instrumental Music Revelation of the Rio Grande do Sul state
• 25º Award of Best Instrumentalist of the Rio Grande do Sul state
• Show in Montevideo - 1998
• Tour in Buenos Aires - 1998
• Jazz Kervan Festival Montevideo- 1999
• Winner of the Prêmio Califórnia of Uruguaiana - 1995

• 2013 - Continente
• 2011 - Yamandu Costa e Rogério Caetano
• 2010 - Lado B (com Dominguinhos)
• 2010 - Yamandú Valter
• 2008 - Mafuá
• 2007 – Lida
• 2007 – Yamandu + Dominguinhos
• 2007 – Ida e Volta
• 2006 – Tokyo Session
• 2005 – Música do Brasil Vol.I (DVD)
• 2005 – Yamandu Costa ao Vivo (DVD)
• 2005 – Brasileirinho
• 2004 – El Negro Del Blanco / Yamandu Costa e Paulo Moura
• 2003 – Yamandu ao Vivo
• 2001 – Yamandu / Prêmio Visa
• 2000 – Dois Tempos / Lúcio Yanel e Yamandu Costa

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