La madre de Witelo era de una noble familia polaca, mientras que su padre fue un alemán de Turingia. Se llamaba a sí mismo, en latín, "Thuringorum et Polonorum filius" — "hijo de turingios y polacos". Estudió en la Universidad de Padua hacia 1260, y luego se mudó a Viterbo. Entabló amistad con Guillermo de Moerbeke, traductor de Aristóteles. La mayor obra conocida de Witelo sobre óptica, Perspectiva, que fue terminada alrededor los años 1270-1278,^[1]​ estaba dedicada a Guillermo.

Perspectiva estaba fuertemente influenciada por el trabajo del polímata persa Alhacén (también conocido como Ibn al-Haytham; fallecido ca. 1041) y a la vez influenció poderosamente a científicos posteriores, en particular a Johannes Kepler. El tratado de óptica de Witelo estaba estrechamente vinculada a la versión latina de la obra árabe de Ibn al-Haytham: Kitāb al-Manāẓir (El Libro de la Óptica; De aspectibus o Perspectivae), y ambos fueron impresos en la edición de Friedrich Risner de Opticae Thesaurus (Basilea, 1572).^[2]​

La Perspectiva de Witelo influyó también a las teorías renacentistas de la perspectiva. El Commentario terzo de Lorenzo Ghiberti se basó en la traducción al italiano de la obra de Witelo.^[3]​

El tratado de Witelo también contiene bastante material sobre psicología, delinenado visiones que se aproximan a las nociones modernas de asociación de ideas y de subconsciente.

Perspectiva también incluye discusiones metafísicas platónicas. Witelo argumentó que existen cuerpos intelectuales y corpóreos, conectados por causalidad (correspondiendo a la doctrina idealista de lo universal y lo actual), emanando desde Dios en forma de Luz Divina. La misma luz es, para Witelo, la primera de todas las entidades sensibles, y sus visiones sobre la luz son similares a las sostenidas por Roger Bacon.^[4]​

En Perspectiva, Witelo se refiere a otras obras que él había escrito con anterioridad, pero la mayoría de ellas no han sobrevivido, aunque De Natura Daemonum ("Sobre la naturaleza del demonio") y De Primaria Causa Paenitentiae ("Sobre la principal causa de la penitencia") han sido redescubiertas.

• El cráter lunar Vitello lleva este nombre en su memoria.^[5]​

• Clemens Baeumker, "Witelo: Ein Philosoph und Naturforscher des dreizehnten Jahrhunderts," Beiträge zur Geschichte der Philosophie des Mittelalters, part 3, no. 2, Münster, Aschendorff, 1908.
• Władysław Tatarkiewicz, Historia filozofii (Historia de la Filosofía), 3 vols., Warsaw, Państwowe Wydawnictwo Naukowe, 1978.
• Jerzy Burchardt, "The Discovery of the Rainbow in Crystal by Witelo"
• "Witelonis Perspectivae liber primus", Wrocław 1977