Wasp fue un modelo de cohete sonda estadounidense de tres etapas y propulsado por combustible sólido desarrollado a mediados de los años 1950 y utilizado para la medición de vientos a gran altura mediante la suelta de pequeñas esquirlas metálicas y su seguimiento mediante radar y el uso de paracaídas.
El cohete consistía en una primera etapa formada por dos cohetes Recruit, una segunda etapa Pollux y una etapa superior Antares.
En total se lanzaron 24 Wasp.