Integrado en la comarca de Frentes^[1]​, se sitúa a 29 kilómetros de la capital soriana. El término municipal está atravesado por la carretera nacional N-122, entre los pK 122 y 126, y por una carretera local que conecta con Pozalmuro. El relieve del municipio está definido por la sierra del Madero por el norte y el noreste y por una zona cada vez más llana hacia el sur y el oeste, por donde discurre el río Rituerto. La altitud oscila entre los 1411 metros en la sierra del Madero (Mojón Gordo) y los 1025 metros a orillas del río Rituerto. El pueblo se alza a 1029 metros sobre el nivel del mar.

Sobre la base de los datos del censo de Pecheros de 1528, en el que no se contaban eclesiásticos, hidalgos y nobles, se registra la existencia 19 pecheros, es decir unidades familiares que pagaban impuestos.^[2]​

A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional en la región de Castilla la Vieja, partido de Soria^[3]​ que en el censo de 1842 contaba con 33 hogares y 130 vecinos. Desde 1833 el municipio formó parte de la provincia de Soria. A mediados del siglo XIX^[4]​ crece el término del municipio porque incorpora a Castellanos del Campo.

En 1941 entró en servicio la línea Soria-Castejón, que contaba con una estación de ferrocarril propia en el municipio de Aldealpozo. Esta línea férrea formaba parte del eje Torralba-Castejón y se mantuvo abierta al tráfico hasta 1996.

Cuenta con una población de 30 habitantes (INE 2024).

Gráfica de evolución demográfica de Villar del Campo[5]​ entre 1842 y 2021

Población de derecho según los censos de población del INE     Población de hecho según los censos de población del INEEntre el censo de 1857 y el anterior, crece el término del municipio porque incorpora a 425027 (Castellanos del Campo)[6]​

En su término e incluidos en la Red Natura 2000 los siguientes lugares:

• Lugar de Interés Comunitario conocido como Quejigares y encinares de Sierra del Madero, ocupando 958 hectáreas, el 38 % de su término.^[8]​

Este pueblo se dedica a la agricultura del cereal, principalmente. Cuenta con potencialidades turísticas: el Camino de Santiago de Soria, también llamado Castellano-Aragonés, pasa por la localidad.

Como dato curioso se rodaron varias escenas de la película Doctor Zhivago de David Lean, en la estación de ferrocarril, y ese año tuvieron que improvisar nieve artificial porque no nevaba cuando quisieron rodar las escenas.

La película Bienvenido, Mister Marshall de Berlanga hace referencia a Villar del Campo. En ella, los habitantes de Villar del Río, usan el autobús para desplazarse hasta la ruta ferroviaria que atravesaba el término municipal del pueblo y en el que hacía parada.

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  Iglesia de Nuestra Señora de las Mercedes.
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  Casa en el municipio.
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  Antigua estación.
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  Vista general de la abandonada pedanía de Castellanos del Campo.
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  Torre de Castellanos.

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