Integrado en la comarca de Soria, se sitúa a 13 km de la capital provincial. El término municipal está atravesado por la carretera N-122, entre los pK 167 y 177, y por una carretera local que se dirige a la localidad de Las Fraguas.

El municipio tiene un área de 81,34 km²^[1]​ y se encuentra a una altitud de 1180 m sobre el nivel del mar.^[2]​ Pertenece al partido judicial de Soria.

El relieve del municipio está definido por la sierra de Cabrejas al norte, que supera los 1400 m de altitud, los Altos del Zorraquín al este y sur, y el páramo de Villaciervos al oeste. Las montañas más importantes son el Alto de las Cordilleras (1434 m) y el pico Sillado (1422 m) en la sierra de Cabrejas y el Alto del Pie (1287 m) en los Altos de Zorraquín. La carretera nacional atraviesa el puerto de Villaciervos (1179 m). En su territorio nacen el río Mazos y el río Izana.^[3]​ La altitud del municipio oscila entre los 1434 m al norte y los 1130 m al suroeste. El pueblo se alza a 1179 m sobre el nivel del mar.

Carreteras estatales

• N-122. Comunica Villaciervos con la capital provincial, Soria, así como las ciudades de Valladolid, capital de la comunidad autónoma de Castilla y León y Zamora.

En su término e incluidos en la Red Natura 2000 los siguientes lugares:

• Lugar de Interés Comunitario conocido como Sabinares Sierra de Cabrejas, ocupando 6080 hectáreas, el 75 % de su término.^[4]​

Encina, sabina, espliego, manzanilla, ajedrea, tomillo,... Jabalí, corzo, liebre, conejo, perdiz,...

Lugar, entonces conocido como Villacierbos de Arriba que durante la Edad Media perteneció a la Comunidad de Villa y Tierra de Soria formando parte del Sexmo de Frentes.^[5]​

El censo de Pecheros de 1528, en el que no se contaban eclesiásticos, hidalgos y nobles, registraba la existencia 18 pecheros, es decir unidades familiares que pagaban impuestos.^[6]​ En el documento original la localidad figura como Villaciervos de Abajo.

A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional, entonces conocido como Villaciervos y Villaciervitos en la región de Castilla la Vieja, partido de Soria^[7]​ que en el censo de 1842 contaba con 122 hogares y 490 vecinos.

Cuenta con una población de 86 habitantes (INE 2024).

Gráfica de evolución demográfica de Villaciervos[8]​ entre 1842 y 2021

Población de derecho según los censos de población del INE     Población de hecho según los censos de población del INEEn este censo se denominaba Villaciervos y Villaciervitos: 1842[9]​

Villaciervos (localidad) contaba a 1 de enero de 2020 con una población de 54 habitantes, 30 hombres y 24 mujeres.

Gráfica de evolución demográfica de Villaciervos (localidad) entre 2000 y 2020

Población de derecho (2000-2020) según los censos de población del INE a 1 de enero de cada año.[10]​

Es de especial importancia la agricultura, especialmente de trigo, cebada y centeno. También cobra relevancia la ganadería lanar y la industria chacinera. Asimismo, en el término municipal de Villaciervos se encuentra una planta trufera de más de 600 ha de encina micorrizada.^[12]​

• Iglesia de San Juan Bautista. En ruinas durante años y en la actualidad restaurada.
• Iglesia de San Blas. Iglesia parroquial localizada en Villaciervitos.
• Ermita del Santo Cristo del Humilladero.
• Ermita de San Roque.
• Ermita de San Cristóbal.
• Ermita de la Virgen de La Calzada, en Villaciervitos.
• Torre del Reloj construida en 1894.^[13]​

• Mesones
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  Torre del reloj
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  Casa de mampostería típica, de una sola planta y con chimenea cónica
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  Iglesia de San Blas en Villaciervitos
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  Vista de Villaciervitos.

24 de junio, San Juan Bautista, trasladada al segundo sábado de julio.

• Anexo:Municipios de la provincia de Soria
• Anexo:Localidades de entidad menor de la provincia de Soria

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