• Túpac Amaru I (1545-1572), último inca de la dinastía rebelde de Vilcabamba y ancestro de Túpac Amaru II.
• Túpac Amaru II (José Gabriel Condorcanqui, 1738-1781), quien llevó a cabo la mayor revolución indígena en el continente americano.

• Tupac Amaru Shakur (1971-1996), cantante estadounidense de rap.

• El Movimiento Revolucionario Túpac Amaru (1984-1997), movimiento extremista peruano.
• La Organización Barrial Túpac Amaru, de Jujuy (Argentina).

Otros llevan en su nombre el derivativo "tupamaro", término usado despectivamente por los gobernantes peninsulares en América para referirse a los movimientos rebeldes de inspiración indigenista, posteriormente utilizado por organizaciones guerrilleras y movimientos sociales en Latinoamérica:

• El Movimiento de Liberación Nacional - Tupamaros (1965-1989), un grupo guerrillero/político uruguayo.
• El Movimiento Tupamaro de Venezuela (1992–), grupo político venezolano.

• Club Túpac Amaru (2000-), club deportivo peruano en la disciplina de futsal y fútbol.

• Tupac, una supercomputadora argentina.