Una tropa es una subunidad militar, originalmente una pequeña formación de caballería, subordinada a un escuadrón. En muchas fuerzas armadas una tropa es equivalente a una sección o pelotón. Algunas excepciones son la Artillería Montada Real y la Caballería de los Estados Unidos, donde una tropa es más grande, comparándose así con una compañía o batería.
En el ejército del Reino Unido, la definición de tropa se refiere a funciones muy diferentes:
En el ejército de Canadá, una tropa es el equivalente a un pelotón de blindados, ingenieros, ramas y señales. Dos a cuatro tropas se agrupan en un escuadrón.
En el Ejército de los Estados Unidos, en la rama de caballería, una tropa es la unidad equivalente a la compañía de infantería, al mando de un capitán, y que consta de 3 o 4 pelotones, subordinado a un escuadrón (batallón).
En el idioma inglés, la palabra «troops» se refiere a ‘soldados’, por lo que se no se puede traducir como ‘tropa’:
En el ejército del Reino de España, «tropa» hace referencia a una de las tres escalas en las que se dividen jerárquicamente las Fuerzas Armadas: en la Armada se llama «marinería», y está formada por los empleos de soldado/marinero, soldado/marinero de primera (a extinguir), cabo, cabo primero y cabo mayor. Las otras dos que estarían por encima de ella son, la de suboficiales (o básica) y la de oficiales.