El lugar en el que se sitúa la ciudad fue inicialmente ocupado por los celtas, por los romanos y posteriormente por los francos. La ciudad propiamente fue fundada en el 793, durante el reinado de Carlomagno, y aparece mencionada por primera vez en 899, como Drutelinga. El castillo se erigió en el siglo XII. En 1495 la ciudad de Treuchtlingen fue arrasada por un incendio. En 1869 se inauguró la estación de tren.^[2]​ Durante la "Operación Clarion" Treuchtlingen fue bombardeada y aproximadamente 600 personas murieron a consecuencia del ataque.

Treuchtlingen está situada junto al río Altmühl, a 9 km al suroeste de Weißenburg in Bayern, y a 45 km al noreste de Donauwörth.

Además de la propia ciudad, el término municipal de Treuchtlingen incluye hoy día 53 aldeas y pueblos. El territorio municipal se divide en 12 Ortsteile (incluyendo la ciudad) y en varias aldeas:

Treuchtlingen está hermanada con:

•   Ponsacco - Italia

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  Centro de la ciudad, calle Ringstraße
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  Centro de la ciudad, calle Luitpoldstraße
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  Castillo de Treuchtlingen (Obere Veste)
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  Ruinas del castillo
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  Estación de tren de Treuchtlingen
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  Antiguo molino hidráulico en las afueras, al Oeste
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  Pequeño bosque cerca de Obere Veste

• Gottfried Heinrich Graf zu Pappenheim (1594-1632), capitán general del Sacro Imperio Romano Germánico.
• Albert Stöckl (1823-1895), sacerdote y teólogo.
• Elkan Naumburg (1835-1924), banquero germano-estadounidense, filántropo y musicólogo.
• Ludwig Fels (b. 1946), escritor.

• Daniel Burger/Birgit Friedel: Burgen und Schlösser in Mittelfranken; ars vivendi verlag: Cadolzburg 2003; S. 125-128; ISBN 3-89716-379-9.
• Werner Somplatzki: Kirchen in Altmühlfranken; (Reihe Gelbe Taschenbuch-Führer); wek-Verlag: Treuchtlingen 1990; ISBN 978-3-924828-34-9; hier: S. 70-73 u. 76-85.
• Walter E. Keller: Treuchtlingen; (Reihe Gelbe Taschenbuch-Führer); wek-Verlag: Treuchtlingen/Berlin 2006; ISBN 978-3-934145-31-3.
• Walter E. Keller (Hrsg.): Das Dorf Schambach; wek-Verlag: Treuchtlingen 2002; ISBN 978-3-934145-15-3.
• Gotthard Kießling: Landkreis Weißenburg-Gunzenhausen. (Denkmäler in Bayern, V 70/1); Munich 2000; ISBN 3-87490-581-0.

•   Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Treuchtlingen.
• (en alemán) Treuchtlingen official website
• (en alemán) Historia del escudo de Treuchtlingen (enlace roto disponible en Internet Archive; véase el historial, la primera versión y la última). en HdBG

• Esta obra contiene una traducción total derivada de «Treuchtlingen» de Wikipedia en inglés, concretamente de esta versión, publicada por sus editores bajo la Licencia de documentación libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional.