Las principales vías de comunicación de Vigo por carretera son la autopista AP-9 que enlaza a la ciudad con los municipios de Pontevedra, Santiago de Compostela, La Coruña y Ferrol, además esta autopista también sirve de enlace con la AG-46 (autovía del Morrazo) a su paso por el Puente de Rande; la autopista AG-57 que une a Vigo con Nigrán y Bayona; la autovía A-55 que es la principal salida sur del municipio y que lo une con Mos, Porriño y Portugal, además en esta autovía se puede acceder en el municipio de Porriño a la A-52 (Autovía de las Rías Bajas), que sirve de enlace con Orense y Madrid; mientras que la autovía VG-20 rodea el municipio. Vigo también cuenta con las siguientes carreteras nacionales, la N-560 conocida como avenida del Aeropuerto, la N-556 y la N-555 que unen el Aeropuerto de Peinador con el centro de la ciudad y con el municipio de Redondela respectivamente, la N-552 que une Vigo con Redondela y que también sirve de enlace con la N-550 (carretera del Atlántico) o la N-120 (carretera de Vigo a Logroño). Así como de carreteras autonómicas, como la PO-552 (carretera de Camposancos) que enlaza el municipio con Tuy y la frontera portuguesa siguiendo la Ría de Vigo, el océano Atlántico y el curso inferior del río Miño. Otras vías que transcurren por el término municipal de Vigo son las carreteras comarcales PO-331, PO-330, PO-325, PO-324 y la PO-323.

No existe un servicio desarrollado de cercanías. Existen algunos servicios de autobús que unen la ciudad con otras localidades de su área metropolitana, y desde la estación de autobuses parten líneas a la mayoría de las ciudades gallegas, además de a Madrid, Barcelona, Lisboa, Cádiz, Salamanca, Andorra, Oporto y otros destinos en la Península y en Europa.

Las empresas Mar de Ons y Naviera RG se complementan en la ruta que une Vigo y Cangas. Además, Nabia une Vigo con Moaña, siendo esta una ruta que operaba anteriormente Mar de Ons y que abandonó por considerarla no rentable.

En verano se amplía la oferta a las Islas Cíes. Vigo es, además, escala habitual de numerosos cruceros turísticos internacionales, si bien no suponen un medio de transporte de llegada a la ciudad, dada la naturaleza turística de esas escalas.

Renfe es el principal operador ferroviario que opera en Vigo. Hay trenes diarios a diversos puntos de España, así como conexiones regionales a Galicia, León y Valença do Minho en Portugal. También existe una ruta internacional a Oporto que realiza la empresa portuguesa CP (Comboios de Portugal). Vigo dispone de dos estaciones de ferrocarril, una es la Estación de Vigo-Urzáiz situada en las inmediaciones de la calle Urzáiz, da servicio al Eje Atlántico Vigo-Coruña y trenes de Alta Velocidad. La otra es la Estación de Vigo-Guixar situada al lado del Puerto de Vigo en la calle Areal, da servicio de trenes convencionales y el tren internacional a Oporto..

Media Distancia

Larga Distancia

El aeropuerto de Vigo está a unos 9 km del centro de la ciudad. Su principal destino es Madrid, aunque ofrece vuelos a otras ciudades españolas y extranjeras (París, Londres y, en breve, otras ciudades europeas).

Servicio de transporte público de autobuses urbanos a cargo de la empresa Vitrasa (Viguesa de Transportes, S.A.) desde el año 1968. Posee la red de autobuses urbanos con más líneas del noroeste español (37 en total).

• LA – Aeroporto de Peinador – Universidad
• C1 – Circular Centro (Plaza de América – Plaza de América)
• C3 – Encarnación – Coia o Bouzas (fines de semana, festivos y en época estival circula hasta Samil)
• L4A – Coia – Aragón
• L4C – Coia – Gregorio Espino
• L5A – Travesía de Vigo – Muiños – Navia
• L5B – Travesía de Vigo – Coia – Navia
• L6 – Hospital Álvaro Cunqueiro – Praza de España
• L7 – Zamáns – Praza de España – Centro – Zamáns
• L9B – Colón – Candéan
• L10 – Cementerio de Teis – Saiáns
• L11 – San Miguel – Cabral Igrexa
• L12A – Hospital do Meixoeiro – Saiáns
• L12B – Hospital do Meixoeiro – Hospital Álvaro Cunqueiro
• L13 – Hospital do Meixoeiro – Navia (*)^[1]​
• L14 – Chans – Gran Vía
• L15A – Cabral – Samil (por Praza de España)
• L15B – Xestoso – Samil (por Beiramar)
• L15C – Universidad – Samil (por Pi y Margall)
• L16 – Coia - Estación de Guixar (por Praza de España)
• L17 – Freixo - Matamá – A Guía
• L18 – Areal – Sárdoma - Salgueira - Pouleira - Hospital Álvaro Cunqueiro
• L23 - Gregorio Espino - Martín Echegaray
• L24 - Poulo - Estación de Guixar (por Vía Norte)
• L25 – Praza de España – Caeiro – Grileira
• L27 - Rabadeira - Beade (por Praza de España)
• L28 – Vigozoo – San Paio - Bouzas
• L29 – Fragoselo – Praza de España
• L31 – San Lorenzo – Hospital do Meixoeiro
• H1 - Policarpo Sanz - Hospital Álvaro Cunqueiro
• H2 - Gregorio Espino - Hospital Álvaro Cunqueiro
• H3 - García Barbón - Hospital Álvaro Cunqueiro
• N1 – Nocturna 1 (Samil – Buenos Aires)
• U1 – Praza de América – Universidad (año lectivo)
• U2 – Praza de España – Universidad (año lectivo)
• Autobús turístico (funciona en fechas determinadas y en época estival)