La Torre Roya era una atalaya de Tudela (Navarra), también conocida como Torre Voya, que se situaba en el camino de Alfaro frente a la también desaparecida Ermita de Nuestra Señora de Mismanos.[1][2]
Ha sido tradicionalmente considerada de época musulmana, tal vez construida en el siglo IX con la fortificación de Tudela de Amrùs ben Yusuf. No obstante, últimamente se tiende a considerar que tiene un origen cristiano, probablemente del siglo XIII. Las ruinas de esta atalaya han sido localizadas en unas excavaciones realizadas recientemente.[2]