Escobar nació el 9 de febrero de 1947 en Asunción, Departamento Central, Paraguay. Su padre fue Jorge H. Escobar, jurista, y su madre es María Rosalba Argaña Ferraro.^[5]​ Se graduó en Derecho^[6]​ en 1970 y obtuvo una maestría en Filosofía en 1974, ambos por la Universidad Católica de Asunción. Fue director del Museo de Arte Indígena y del Centro de Artes Visuales de Asunción^[6]​ hasta 2008, donde desempeñó un papel fundamental en la preservación y promoción del arte indígena.^[7]​ Entre 1992 y 1996, ocupó el cargo de director del Departamento de Cultura de la Municipalidad de Asunción,^[6]​ impulsando diversos proyectos culturales en la capital paraguaya.^[8]​

Fue presidente del Capítulo Paraguayo de la Asociación Internacional de Críticos de Arte^[9]​ y miembro del claustro del doctorado en Filosofía, con mención en estética y teoría del arte, de la Universidad de Chile.^[10]​ En el ámbito legislativo, fue el autor de la ley nacional de cultura del Paraguay (Ley Escobar 3051/06), una legislación clave para el desarrollo de la cultura en el país.^[9]​ Participó como jurado en los Premios Konex Mercosur 2002: Artes Visuales de la Fundación Konex.^[8]​^[9]​^[6]​

Su obra se centra en el análisis del arte, la cultura y la política, con especial énfasis en las expresiones artísticas indígenas y populares de Paraguay. Ha realizado aportes al estudio del arte indígena, cuestionando las categorías occidentales del arte y explorando los vínculos entre estética, mito y ritual.^[11]​

Estuvo preso cinco veces bajo la dictadura de Stroessner, por defender los derechos humanos de los pueblos indígenas de Paraguay.^[10]​

En 1984, recibió el Premio Crítico Latinoamericano del Año otorgado por la sección argentina de la Asociación Internacional de Críticos de Arte.^[10]​ En 1991, obtuvo el Premio Sudamérica concedido por el Centro de Estudios Históricos, Antropológicos y Sociales de Buenos Aires.^[10]​ En 1997, fue condecorado por el Gobierno de Brasil con la Orden de Río Branco en el grado de Comendador.^[10]​ En 1998, recibió la Beca Guggenheim,^[6]​ además de la Llave de la Ciudad de La Habana y el Premio Príncipe Claus de Países Bajos para la Cultura y el Desarrollo.^[10]​ En 2000, recibió el Premio Basilio Uribe a la trayectoria de crítico latinoamericano y del Caribe otorgado ex aequo por la sección argentina de la Asociación Internacional de Críticos de Arte.^[10]​ En 2003, fue nombrado profesor honorario del Instituto Universitario Nacional de Arte^[6]​ (IUNA) en Buenos Aires, República Argentina. En 2004, obtuvo el Premio Bartolomé de las Casas otorgado ex aequo por Casa de América, Madrid, por su apoyo a la cultura de los pueblos indígenas.^[7]​ En 2005, recibió la condecoración de la Orden de Mayo, en el grado de Oficial, otorgado por el Gobierno de Argentina.^[10]​ En 2009, fue distinguido como Caballero de la Orden de las Artes y las Letras de Francia.^[8]​ En 2013, fue reconocido como Hijo Dilecto de Asunción, y en 2015, recibió la distinción de Maestro del Arte en Paraguay.^[10]​

• En 2015, obtuvo el título de doctor honoris causa por la Universidad Nacional de las Artes de Argentina.^[10]​
• La Universidad Nacional de Misiones, «en reconocimiento por su destacada trayectoria en la puesta en valor de las culturas latinoamericanas y en defensa de los derechos humanos», le otorgó el título de doctor honoris causa el 7 de mayo de 2018.^[12]​
• El 19 de marzo de 2021, obtuvo el título de doctor honoris causa por la Universidad Nacional de Rosario.^[13]​

«Sobran los motivos para reconocer a Ticio Escobar, su manera interdisciplinar, el sentido crítico en su frondosa producción, nos estimula e invita permanentemente a la reflexión, es un placer y un privilegio leerlo»^[13]​

Alejandro Vila, decano de la Universidad Nacional de Rosario.

• El 31 de agosto de 2021, recibió el título de doctor honoris causa por la Universidad Nacional de Asunción.^[14]​
• El 19 de septiembre de 2023, la Universidad Nacional de Cuyo de Argentina le otorgó el título de doctor honoris causa.^[15]​
• El 10 de octubre de 2024, acumuló su sexto doctorado honoris causa al ser distinguido por la Universidad Nacional del Nordeste de Argentina.^[16]​^[17]​

A lo largo de su trayectoria ha publicado varias obras, entre ellas:

• Una interpretación de las artes visuales en el Paraguay. Dos tomos, Colección de las Américas. Asunción, 1982 y 1984.(Reedición, edit. Servilibro, Asunción, 2008).^[9]​
• El mito del arte y el mito del pueblo. RP edic. y Museo del Barro. Asunción, 1986. (Reedición: edit. Metales Pesados, Santiago de Chile, 2008)^[9]​
• Misión: etnocidio. Comisión de Solidaridad con los Pueblos Indígenas, Asunción, 1988.^[9]​
• Textos varios sobre Cultura, Transición y Modernidad. Agencia Española de Cooperación Internacional, Asunción,1992.
• La belleza de los otros (arte indígena del Paraguay). RP y Museo del Barro, Asunción, 1993.^[9]​
• Sobre Cultura y Mercosur. ed., Don Bosco Ñandutí vive. Asunción, 1995.^[9]​
• El arte en los tiempos globales, ed., Don Bosco. Asunción, 1997.^[8]​
• La maldición de Nemur. Acerca del arte, el mito y el ritual de los indígenas ishir del Gran Chaco Paraguayo. Centro de Artes Visuales-Museo del Barro. Asunción, 1999. (Reediciones: Universidad de Murcia y de Pittsburgh, 2007).^[8]​
• El arte fuera de sí. Centro de Artes Visuales-Museo del Barro, Fondec, Asunción, 2004.^[9]​
• La mínima distancia, ed., Matanzas, La Habana, 2010.

• Página oficial de Ticio Escobar