Nació en Brackenheim,^[1]​ cerca de Heilbronn.^[3]​ Estudió Economía Política en Múnich y Berlín, doctorándose en 1905. Al finalizar sus estudios trabajó como periodista para la revista Die Hilfe (La ayuda) desde 1905 hasta 1912. Desde 1907 dirigió la sección política de la revista.^[1]​

En 1908 contrajo matrimonio con Elly Knapp, con la que tuvo un hijo varón.^[1]​

De 1912 a 1918 estuvo al frente de la edición del periódico Neckarzeitung.^[1]​ De 1918 a 1922 también trabajó para Deutsche Politik,^[1]​ un boletín de noticias semanal de contenido político.

Falleció el 12 de diciembre de 1963 en la ciudad de Stuttgart.^[1]​

En 1910 se afilió al partido Partido Popular Progresista (Fortschrittliche Volkspartei), en el que permaneció hasta 1918. Entre 1923 y 1926 publicó la revista La Nación Alemana (Die Deutsche Nation).^[1]​

En 1918 Heuss se hizo miembro del Partido Democrático Alemán (Deutsche Demokratische Partei, DDP),^[1]​ agrupación heredera, desde 1918, del Fortschrittliche Volkspartei (Partido Popular Progresista) y del ala liberal del Nationalliberale Partei (Partido Nacional-liberal)^[4]​ y fue elegido miembro del Reichstag de 1924 a 1928 para el Partido Democrático Alemán y de 1930 a 1933 para el Deutsche Staatspartei, sucesor del Partido Democrático Alemán.^[1]​

En 1933, junto con el resto de sus compañeros del grupo parlamentario del DDP, aceptó, sin estar conforme, votar a favor de la Ley de Plenos Poderes (Ermächtigungsgesetz) que otorgó a Adolf Hitler poderes cuasidictatoriales y supuso el final de la República de Weimar. Muy pronto Theodor Heuss pasó a formar parte de la oposición al nazismo, se unió a organizaciones clandestinas liberales y mantuvo contactos con el movimiento de resistencia (Widerstand), durante la Alemania nazi, hasta el final de la Segunda Guerra Mundial.

De 1945 a 1946 Heuss se desempeñó como ministro de Cultura del Estado de Baden-Württemberg.^[1]​ En 1946 y 1947 impartió clases de Historia en la Escuela Técnica de Stuttgart. Fue cofundador de la sección en el estado de Baden-Württemberg del Partido Democrático Popular (Demokratische Volkspartei), actualmente conocido como Partido Democrático Libre (Freie Demokratische Partei, FDP) y fue miembro del parlamento del estado mencionado entre 1946 y 1949. El 12 de diciembre de 1948, fue elegido jefe del FDP. Abogó por la unión de los partidos liberales de las zonas alemanas occidentales.

Formó parte del Consejo Parlamentario (Parlamentarischer Rat),^[5]​ la comisión que redactó la Ley Fundamental para la República Federal de Alemania (su constitución) y que se reunió por primera vez el 1 de septiembre de 1948.^[6]​ Después de la elección del primer Bundestag (parlamento alemán) el 14 de agosto de 1949,^[7]​ ya vigente la nueva constitución,^[6]​ Theodor Heuss alcanzó la jefatura del Estado al ser elegido presidente el 12 de septiembre de 1949 por la Asamblea Federal de Alemania (Bundesversammlung) frente a Kurt Schumacher. Tomó posesión del cargo un día más tarde. En 1954 fue reelegido para otro mandato hasta el 12 de septiembre de 1959.^[2]​

Heuss consideró importante recuperar la confianza de la comunidad internacional, sus visitas de Estado ayudaron a normalizar las relaciones de los países occidentales con la República Federal de Alemania. Apoyó el acercamiento entre Konrad Adenauer y Robert Schuman, que condujo al establecimiento de la Comunidad Europea del Carbón y del Acero (CECA), punto de partida de la actual Unión Europea.

Heuss no estuvo de acuerdo con el rearme y la creación del nuevo ejército de Alemania Occidental (Bundeswehr) en 1955.^{[cita requerida]}

• Historia de Alemania desde 1945
• Relaciones franco-alemanas

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