La TARDIS está atascada en el fondo de un barranco, y la tripulación se ha instalado en una villa romana deshabitada. El Doctor se dirige a Roma junto a Vicki, mientras que Ian y Barbara acaban siendo secuestrados y vendidos como esclavos. Mientras tanto, el Doctor, por el camino, es confundido con un tal Pettulian, cuyo cadáver habían encontrado unas millas atrás. Cuando una vez en Roma intentan asesinarle de nuevo, decide mantener el engaño y seguir haciéndose pasar por Pettulian para averiguar lo que está sucediendo. Mientras, Barbara es vendida por 10.000 sestercios en una subasta a un hombre llamado Tavius, cercano al emperador romano, para ser dama de compañía de la emperatriz Poppaea Sabina, segunda esposa de Nerón, siéndole advertido de que la tratarán bien, pero la matarán si intenta escapar. Mientras tanto, Ian ha sido enviado como galeote a un barco en el Mediterráneo que sufre un naufragio. Llega a la costa cercana junto a otro galeote superviviente, Delos. Deciden ir a Roma en busca de Barbara, pero son capturados para convertirse en gladiadores. Mientras, el Doctor y Vicki deben sobrevivir como puedan las intrigas de la corte de Nerón, Ian y Barbara deberán encontrar la forma de escapar de la esclavitud y regresar a la TARDIS.

Los sucesos de este serial parecen tener lugar entre mediados de junio y el 18 de julio del año 64 d. C.

Cuando el Décimo Doctor y Donna Noble vuelven a la antigua Roma en Los fuegos de Pompeya, Donna le pregunta al Doctor si ha estado allí antes, a lo que responde "Hace una eternidad. Antes de que preguntes, no tuve nada que ver con ese incendio. Bueno, quizá un poquito". Esto es una referencia a que el Primer Doctor accidentalmente le dio a Nerón la idea de quemar Roma hasta los cimientos para reconstruirla de acuerdo a sus planes.

La historia es notable por su uso del humor. En el episodio 3, la subtrama sobre Nerón, el Doctor y Vicki se interpreta como una farsa, con el Doctor y Vicki casi cruzándose varias veces con Barbara en sus merodeos por el palacio, y dándole accidentalmente a Nerón la idea de incendiar Roma. Un intento de envenenar a Barbara es interpretado cómicamente, culminando en Nerón dándole intencionadamente el vino envenenado a un esclavo molesto. Como contraste, la subtrama sobre Barbara e Ian se interpretó seriamente, con muchos elementos oscuros. Su argumento enfatiza la brutalidad de la esclavitud romana y los combates de gladiadores.

• Barry Jackson interpretó después a Garvey en Galaxy 4 y a otro Jeff Garvey sin relación en Mission to the Unknown. También interpretó a Drax en The Armageddon Factor.
• Edward Kelsey interpretó después a Resno en The Power of the Daleks y a Edu en The Creature from the Pit.
• Gertan Klauber interpretó después a Ola en The Macra Terror.

Los tests de audiencia de la BBC mostraron una fuerte reacción negativa a esta historia, con quejas de no ser realista, "tan ridícula que es aburrida", y "apta sólo para idiotas".^[4]​ A pesar de esas críticas, evaluaciones posteriores alabaron el contraste del humor con los elementos oscuros de la trama.

En el día de la emisión del segundo episodio, The Romans fue calificado como "perfecto" por el apartado de televisión de The Times, dentro de un artículo sobre la televisión infantil. "El arma más fuerte del arsenal de la BBC... sigue siendo Dr Who", escribió el crítico. "La marcha de los Daleks ha roto corazoncitos por todo el país, pero la nueva serie con la srta. Jacqueline Hill y el sr. William Russell en manos de esclavos promete. La producción de la srta. Verity Lambert es una vez más intachable".^[5]​

En 1994, la historia se publicó en un doble VHS junto a The Rescue. El 8 de mayo de 2008, su audio se publicó en CD, con narración de William Russell. La historia se publicó en DVD en 2009.