Es una planta perenne y ascendente o casi rastrera, verde grisácea, con hojas más o menos lineares, provistas de profundas lobulaciones en su mitad apical. Los glomérulos, que son simples y terminales, tienen en conjunto un aspecto amarillento muy característico, que contrasta con el tono grisáceo del resto de la planta y están formados por flores con corola de color amarillo cremoso y cálices cubiertos de pelos largos poco ramificados.^[1]​

Teucrium luteum fue descrita por (Mill.) Degen y publicado en Fl. Veleb. 2: 587, en el año 1937.^[2]​

Etimología

Teucrium: nombre genérico que deriva del Griego τεύχριον, y luego el Latín teucri, -ae y teucrion, -ii, usado por Plinio el Viejo en Historia naturalis, 26, 35 y 24, 130, para designar el género Teucrium, pero también el Asplenium ceterach, que es un helecho (25, 45).^[3]​ Hay otras interpretaciones que derivan el nombre de Teucri, -ia, -ium, de los troyanos, pues Teucro era hijo del río Escamandro y la ninfa Idaia, y fue el antepasado legendario de los troyanos, por lo que estos últimos a menudo son llamados teucrios.^[4]​ Pero también Teucrium podría referirse a Teûkros, en latín Teucri, o sea Teucro, hijo de Telamón y Hesione y medio-hermano de Ajax, y que lucharon contra Troya durante la guerra del mismo nombre, durante la cual descubrió la planta en el mismo período en que Aquiles, según la leyenda, descubrió la Achillea.^[5]​

luteum: epíteto latino que significa "de color amarillo".^[6]​

Variedades aceptadas

• Teucrium luteum subsp. contortostylum (Sennen) T.Navarro & Rosua
• Teucrium luteum subsp. flavovirens (Batt.) Greuter & Burdet
• Teucrium luteum subsp. gabesianum (S.Puech) Greuter
• Teucrium luteum subsp. luteum
• Teucrium luteum subsp. mesanidum (Litard. & Maire) Greuter & Burdet
• Teucrium luteum subsp. xanthostachyum (Maire & Wilczek) Greuter & Burdet

Sinonimia

• Polium luteum Mill.^[7]​^[8]​