Hija del duque Federico de Sajonia-Altemburgo (quien primero fue duque de Sajonia-Hildburghausen de 1780 a 1826), y de su esposa, la duquesa Carlota Georgina de Mecklemburgo-Strelitz (la hija del gran duque Carlos II de Mecklemburgo-Strelitz), contrajo matrimonio en Múnich el 12 de octubre de 1810 con el príncipe heredero Luis de Baviera, hijo del rey Maximiliano I de Baviera.

La primera Oktoberfest se celebró como un aniversario de su boda.

Durante las relaciones extraconyugales de su marido, como la mantenida con Lola Montez, Teresa sufrió mucho, pero continuó amándolo y no toleraba la idea de conocer a sus amantes.

Teresa y Luis I tuvieron en total nueve hijos:

• Maximiliano II (1811-1864), rey de Baviera de 1848 a 1864.
• Matilde (1813-1862), que se casó con el gran duque Luis III de Hesse-Darmstadt.
• Otón I (1815-1867), que fue rey de Grecia de 1832 a 1862.
• Teodolinda (1816-1817), fallecida prematuramente.
• Leopoldo (1821-1912), regente de Baviera y padre del rey Luis III de Baviera.
• Aldegunda (1823-1914), que se casó con el duque Francisco V de Módena.
• Hildegarda (1825-1864), que casó con el archiduque Alberto Federico de Austria-Teschen.
• Alejandra (1826-1875), permaneció soltera.
• Adalberto (1828-1875), casado con la infanta Amalia Filipina de Borbón.

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•   Soberana gran maestre de la Orden de Santa Isabel (para mujeres) (  Reino de Baviera).

•  
  Tumba de la reina Teresa, en la Abadía de San Bonifacio, Múnich.
•  
  Luis I de Baviera, esposo de Teresa, en un retrato de Joseph Karl Stieler (1826).

• Schad, Martha. Bayerns Königinnen. Regensburg: Friedrich Pustet, 1992.