Hija de maestros. Nació en Igualada, pero sus padres se trasladaron al distrito de San Andrés, en Barcelona.

Fue descubierta por el fotógrafo Oriol Maspons, quien la presenta a Germán Puig -entonces publicista- que la hace aparecer por primera vez en cine en el spot publicitario del producto de limpieza Vim. En ese entonces Antoni Von Kirchner la bautiza como la chica Vim. Germán Puig ve su potencial, la aconseja, y posteriormente de manos del fotógrafo Leopoldo Pomés, se convierte siendo aún muy joven en modelo profesional, debutando en el cine a mediados de la década de 1960 gracias a la popularidad alcanzada.

Se convierte en una de las musas de la conocida como Escuela de Barcelona, una corriente cinematográfica que surgió como respuesta al cine español más comercial, con realizadores como Gonzalo Suárez, Vicente Aranda y Jorge Grau.

Durante la década siguiente rueda numerosas películas, trabajando bajo las órdenes de directores tan dispares como Víctor Erice, Vicente Aranda, Mariano Ozores, Jesús Franco, Gonzalo Suárez, Pedro Masó, Antonio Mercero y Pedro Lazaga.

También fue imagen de algunas firmas comerciales cuando más fama tenía, para ser su logo y cara visible. Tal es el caso de la mayor empresa agroalimentaria española del momento, "Conservas La Molinera", radicada en la principal ciudad conservera española, Molina de Segura (Murcia) y propiedad de los hermanos Hernández Pérez, que la contratan como imagen a partir de 1967 y hasta bien entrados los años 80.

Apartada del mundo de la interpretación desde finales de los años 70, funda en Barcelona una escuela de modelos, Gimpera Modelos en 1984; a partir de ese momento sólo de manera puntual vuelve a ponerse ante las cámaras, aunque con resultados notables, como sucedió con los títulos Asignatura aprobada (1987) de José Luis Garci o El largo invierno (1992) de Jaime Camino.

Casada con Octavio Sansanedas, fueron padres de tres hijos, llamados Marc, Job y Joan (este último fallecido).^[2]​ Contrae matrimonio en 1990, en segundas nupcias, con el actor estadounidense Craig Hill, fallecido en 2014.^[3]​

Semanas antes de su fallecimiento le fue diagnosticado cáncer.^[4]​ El 23 de julio de 2024 falleció en su casa de Barcelona a causa de esta enfermedad.

Teresa Gimpera en Internet Movie Database (en inglés).