Hijo de Teodoro Hampe Bitter y Clotilde Martínez.^[2]​ Cursó sus estudios escolares en el colegio Alexander Von Humboldt de Lima. En 1977 ingresó a la Facultad de Letras de la Pontificia Universidad Católica del Perú,^[1]​ y se graduó de bachiller en Humanidades, licenciado en Historia y licenciado en Educación (1983). Pasó luego a la Universidad Complutense de Madrid donde se graduó de doctor en Geografía e Historia (1986).^[3]​

Fue profesor ordinario de la Pontificia Universidad Católica del Perú (1988-?) y de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos (2003-2016), entre otros centros de estudios de su país. Ha sido también profesor visitante en la Universidad de París X, la Universidad de Toulouse II, la Pontificia Universidad Católica de Chile y la Universidad de Sevilla.^[3]​

Recibió becas de investigación en España, Austria y en otros países. Fue colaborador del diario El Comercio de Lima.^[3]​

Fue miembro investigador del Instituto Riva-Agüero;^[1]​ miembro nacional principal del Instituto Panamericano de Geografía e Historia y del Instituto Latinoamericano de Historia del Derecho; miembro de número de la Academia de Doctores del Perú, de la Academia Peruana de Salud, del Instituto Ricardo Palma y la Sociedad Peruana de Estudios Clásicos; y miembro correspondiente de la Academia Argentina de la Historia, la Casa de la Cultura Ecuatoriana y la Sociedad Chilena de Historia y Geografía.^[4]​

Falleció en Lima, el 6 de febrero de 2016, a los 56 años de edad.^[5]​

Publicó una docena de libros y más de un centenar de artículos en revistas especializadas y diarios. Así como antologías y recopilaciones de ensayos de diversos autores.^[3]​^[4]​

• Historia de la Pontificia Universidad Católica del Perú (1989)
• Don Pedro de la Gasca: su obra política en España y América (1990)
• Bibliotecas privadas en el mundo colonial (1996)
• Cultura barroca y extirpación de idolatrías (1996)
• Fragmentos de la historia moderna (1997)
• Santo Oficio e historia colonial. Aproximaciones al Tribunal de la Inquisición de Lima (1998)
• Santidad e identidad criolla (1998)
• Testimonios del Perú y del mundo (1998)
• El mirador peruanista (2002)
• El Banco Central de Reserva y la economía peruana (2007)
• Luis Bedoya Reyes: gradualidad en el cambio (2012)
• Miguel Grau, protagonista político (2014)

• La tradición clásica en el Perú virreinal (1999)
• América Latina y el Perú del novecientos (2003), antología de textos de Francisco García Calderón.
• El legado científico de Alexander von Humboldt en el Perú (2005)
• La mujer en la historia del Perú (2007)
• Escritura, imaginación política y la Compañía de Jesús en América Latina (2011).

De entre sus artículos sobre historia colonial, mencionamos solo algunos:^[1]​

• «Relación de encomenderos y repartimientos en el Perú en 1561» (Lima, 1979)
• «La actuación del obispo Valverde en el Perú» (Lima, 1980)
• «Un príncipe europeo para el Perú» (Lima, 1981)

• Obras de Teodoro Hampe en la Biblioteca Virtual Miguel de Cervantes
• Obituario: Teodoro Hampe Martínez (1960-2016): Las bibliotecas virreinales, la rebelión del Cusco y el Perú republicano.