Un tensor de dos puntos (o también vector doble), es un elemento similar a un tensor que se transforman como un vector con respecto a cada uno de sus índices. Se utiliza en mecánica de medios continuos para pasar desde las coordenadas de referencia iniciales ("material") a las coordenadas del estado del sólido en un momento dado ("configuración").[1] Ejemplos de su utilización incluyen la teoría de la deformación finita y el primer tensor de tensión de Piola-Kirchhoff.[2]
Como ocurre con muchas aplicaciones tensoriales se les suele aplicar el convenio de suma de Einstein. Para aclarar su notación, a menudo se utilizan índices con letras mayúsculas para indicar las coordenadas de referencia y con letras minúsculas para las coordenadas de estado. Por lo tanto, un tensor de dos puntos tendrá un índice en mayúscula y otro en minúscula; por ejemplo, AjM.
Un tensor convencional puede verse como una transformación de vectores en un sistema de coordenadas a otros vectores en el mismo sistema de coordenadas.[3] Por el contrario, un tensor de dos puntos transforma vectores de un sistema de coordenadas a otro sistema de coordenadas. Es decir, un tensor convencional
de forma que se transforma activamente un vector u en un vector v tal que
donde v y u se miden en el mismo espacio y su representación de coordenadas es con respecto a la misma base (denotada por la "e").
Por el contrario, un tensor de dos puntos, G, se escribe como
y transforma un vector, U definido en el sistema E, en un vector, v definido en el sistema e como
Supóngase que se tienen dos sistemas de coordenadas,[4] uno denotado con una comilla y el otro no, y las componentes de un vector se transforman entre ellos como
Para tensores, supóngase que se tiene que
un tensor en el sistema . En otro sistema, sea el mismo tensor dado por
Se puede decir que
Entonces
es la transformación tensorial habitual. Pero un tensor de dos puntos entre estos sistemas es simplemente
que se transforma como
El ejemplo más sencilla de un tensor de dos puntos es el tensor de transformación, el Q en el párrafo anterior. Teniendo en cuenta que
Ahora, escribiendo en su totalidad,
y también
Esto entonces requiere que Q tenga la forma
Por definición de producto tensorial,
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(1) |
Entonces se puede escribir
De este modo
Incorporando (1), se obtiene que