El nombre de Tenango proviene de Teotenanco o Teutenanco; los mexicas durante la Colonia lo denominaron Teotenango o Teutenango; después del siglo XVI se le empezó a llamar solo Tenango.^{[cita requerida]}

El nombre de Tenango viene del náhuatl, sus radicales teotl: dios, sagrado, divinidad; tenamitl: muralla, cerco, albarrada; y el sufijo co: en. Ha sido interpretado como "en la muralla del dios o en las murallas divinas", según Manuel Orozco y Berra; "en el recinto sagrado", escribe Remi Simeon; José García Payón dice "lugar sagrado amurallado"; Romero Quiroz anota "en las murallas donde están los dioses" y Román Piña Chan uno de los principales y más importantes estudiosos de la zona arqueológica lo interpreta como "en la muralla verdadera". También fue nombrado así por los mexicas y significa "Muralla de los Dioses".^{[cita requerida]}

Hacia el siglo VIII, los matlatzincas poblaron el lugar, donde se construyó Teotenango, un centro cívico religioso, conquistado a la postre por el español Andrés de Tapia (fuentes indican que se trató de Martín Dorantes).^{[cita requerida]}

El primer paso de los conquistadores fue cambiar el lugar de asentamiento: del cerro del Tetépetl al valle; el segundo fue establecer las encomiendas. Teotenango fue encomienda de Juan de Burgos y Diego Rodríguez, por mitad a cada uno. Atlatlahuaca y Xochiaca se encomendaron a Hernando de Jerez, en tanto que Zictepec y Zepayautla fueron parte de la encomienda de Tacuba.^{[cita requerida]}

Cuando no hubo sucesión privada en las encomiendas, la Corona estableció Corregimientos. Así, Teotenanco fue corregimiento en 1535 y Atlatlahuca en 1537. “Los corregimientos fueron pensados para atender los asuntos de justicia local entre la población indígena y los encomenderos”, las alcaldías mayores eran para “impartir justicia en aquellos asuntos que tenían que ver con la población española que radicaba en Indias”.^{[cita requerida]}

Al crearse la alcaldía mayor de Malinalco (1550), el corregimiento de Atlatlahuca quedó circunscrito en ella; pero, en 1580, Tenancingo se convirtió en la sede de la alcaldía mayor y Atlatlahuca pasó a la de Teotenanco, que incluía a Tlalachco y Huitzitzilapa. También, fue cabecera del distrito judicial con el mismo nombre.^{[cita requerida]}

La evangelización debió corresponder a los franciscanos en un inicio; después, fue el clero regular quien se encargó de administrar los bienes espirituales de la fe católica.^{[cita requerida]}

En el periodo de la guerra de independencia, el municipio fue escenario de enfrentamientos del ejército insurgente comandado por los generales Joaquín Canseco, José María Oviedo, Felipe Nubi y Vicente Vargas, quienes hostigaban al general Porlier del ejército realista, en 1811. Ignacio López Rayón hizo del cerro de Tenango un campamento estratégico.^{[cita requerida]}

Con la creación del Estado Libre y Soberano de México en 1824, de facto Tenango del Valle fue de los primeros municipios. El 4 de febrero de 1847, se le dio la categoría de Villa. En 1861, a la cabecera se le agregó el apellido Arista, en homenaje a Mariano Arista, presidente de México de 1851 a 1853. Por los servicios prestados a la causa independentista el Congreso local decretó el adjetivo Heroica a la Villa de Tenango de Arista el 19 de octubre de 1868.^{[cita requerida]}

A fines del siglo llega la vía del ferrocarril y con el tren también el telégrafo.^{[cita requerida]}

La Revolución en Tenango era contraria a los intereses de muy pocos, quienes manejaban las opiniones, el dinero y el poder. Sin embargo, el anhelo de tierras atrajo la simpatía de Zapata en las comunidades del municipio. En 1912, en la cabecera se organizan para repeler a los zapatistas quienes ocasionaron daños patrimoniales. En 1913, pobladores de Zictepec se unen a zapatistas quienes les prometen restituir sus tierras.^{[cita requerida]}

El crecimiento poblacional a lo largo del siglo impuso el cambio fisonómico a la tranquila Villa Heroica de Tenango de Arista. Se construyeron escuelas, más casas a la orilla del poblado, la industria tuvo un parque industrial, se mejoraron las vías de comunicación: el tren desapareció cuando se construyó la carretera a Ixtapan de la Sal.^{[cita requerida]}

Durante la Revolución mexicana, la mayor parte de la población de Tenango del Valle se unió a los zapatistas en 1912 para luchar por sus tierras. En 1994 se elevó a la categoría de Ciudad.^{[cita requerida]}

Actualmente, Tenango del Valle es una Ciudad en desarrollo que basa su economía y sustento en la industria, la agricultura y el turismo. Tenango de Arista fue declarado Pueblo con Encanto, por el gobierno del Estado de México.

• León Guzmán Montes de Oca (5 de noviembre de 1821-1884) fue un abogado y político liberal. Tuvo una participación muy destacada en la redacción de la Constitución de 1857. Su nombre completo era Leonardo Francisco Guzmán Montes de Oca. Sus padres fueron José Guzmán y Francisca Montes de Oca, mujer de gran inteligencia que, a través de muchos sacrificios y trabajo, se esmeró por la educación de su hijo. León Guzmán realizó sus estudios de instrucción básica en su natal Tenango del Valle y concluyó sus estudios de Derecho en 1849 en la ciudad de Toluca, en el Instituto Científico y Literario.^{[cita requerida]}

• Narciso Bassols (22 de octubre de 1897-1959) fue un abogado, filósofo de la educación, político e ideólogo mexicano de la época posrevolucionaria, gran partidario de la educación laica y socialista. Egresó de la Escuela Nacional de Jurisprudencia de la Universidad Nacional Autónoma de México, donde formó parte del grupo conocido como los Siete Sabios, junto a personalidades como Manuel Gómez Morín, Alfonso Caso y Vicente Lombardo Toledano. Años después sería el director de esta escuela.^{[cita requerida]}

• Abel C. Salazar (1878-Ciudad de México, 1925) fue un abogado, escritor, abogado, poeta, diputado local y secretario de gobierno en el estado de Chiapas, catedrático en la Escuela Normal Superior, en la Preparatoria y en la Escuela Nacional de Agricultura de la Ciudad de México, y uno de los fundadores del periódico mexicano El Universal. Publicó cuentos (Almas), y su obra se publicó en revistas, especialmente en El Mundo Ilustrado.^{[cita requerida]}

La ciudad de Tenango del Valle está hermanada con 3 ciudades alrededor del mundo

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