Tebaldo Ricaldoni fue hijo de Pedro Ricaldoni y Filomena Saroldi. Su hermano Américo Ricaldoni Saroldi fue un reconocido médico y escritor. Fue primo del capitán italiano Ottavio Ricaldoni, quien fuera uno de los responsables de la creación de la primera aeronave dirigible en Italia en 1903.^[1]​ Luego de completar estudios primarios y secundarios en Montevideo, se mudó a Buenos Aires, Argentina, a la casa de Bartolomé Mitre, amigo de su familia.^[2]​ Se recibió de Ingeniero civil en la Universidad de Buenos Aires. Contrajo matrimonio con Clara Ramos Mejía, con quien tuvo dos hijos: Hugo y Alberto. Posteriormente se divorció y volvió a casarse con Teresa di Jorgi, con quien tuvo dos hijos: Marta y Jorge.^[3]​

En 1905 Ricaldoni fue elegido por Joaquín V. González para crear y dirigir el Instituto de Física de la Universidad Nacional de La Plata. La elección de Ricaldoni para este rol podría deberse a su prestigio en la sociedad porteña como educador, pues empleaba gran cantidad de experimentos demostrativos y a la notoriedad ganada gracias a sus investigaciones sobre la telegrafía sin hilos, que lo habían llevado a introducir modificaciones en el receptor ideado por Guillermo Marconi, de quien fue amigo.^[4]​ Durante su gestión, adquirió 2761 instrumentos de demostración de física a la firma alemana Max Kohl, de Chemnitz, que formaron parte del equipamiento del Instituto de Física y y que actualmente forman parte del acervo del Museo de Física de la Facultad de Ciencias Exactas de la UNLP. Debido a algunas dificultades, Ricaldoni fue sucedido por Emil Hermann Bose en la dirección del Instituto, para dedicarse a partir de entonces al dictado de clases en la UNLP y en el Colegio Nacional de Buenos Aires, y al desarrollo de proyectos como inventor.^[5]​

Su invento más famoso fue desarrollado a fines del siglo XIX: un submarino con un sistema innovador, pues la variación de la densidad se debía a cambios en el volumen, en lugar de ocurrir por variaciones en el peso o por la carga de tanques de lastre. Cotaba además con un complejo diseño, que Ricaldoni perfeccionó durante de varios años y que se encontró descripto en detalle en un cuaderno titulado “Mi submarino – 1900”, y en unas memorias impresas tituladas “El submarino Ricaldoni”.^[6]​^[7]​ Fue creador de otros inventos tales como el panoramoscopio, un periscopio de 360 grados de proyección, la boya de rescate de submarinistas "Salvator", la falsa quilla de lastre en submarinos.^[8]​. Otros de sus desarrollos fueron las pilas de cromo y un modulador de ondas que permitía comunicar dos o más telégrafos de manera inalámbrica.^[9]​

Escribió numerosos libros de texto de física que tuvieron gran difusión en la región, y que fueron empleados hasta la década del 30.^[10]​^[11]​