La serie gira en torno a Raúl Ramírez (Adolfo Chuiman), un padre de familia que trabaja de taxista con un Daewoo Tico amarillo para sostener a su familia,^[6]​ conformada por su esposa Enriqueta (Aurora Aranda), su hija mayor Ana Cecilia (Laura Reyes) y su hijo menor José Luis "Pepe Lucho" (Rafael Iriarte). En cada episodio le ocurre una travesía diferente, pues casi siempre se topa con un pasajero que lo manda a una aventura que va desde perder su vehículo o accidentarlo hasta acabar compitiendo en una carrera, ser secuestrado o irse de viaje. Mientras, Enriqueta trabaja como peluquera y su mayor clienta suele ser la desesperada Lucía. La familia también tiene un perro llamado Draco, que habla en sus pensamientos.

• Raúl Ramírez (Adolfo Chuiman): un padre de familia que trabaja de taxista, inicialmente con un Daewoo Tico alquilado, luego se compra el suyo. Es muy devoto de Sarita Colonia.
• Enriqueta "Queta" (Aurora Aranda): es la esposa de Raúl, es un tanto estricta con sus hijos. Trabaja como peluquera.
• Ana Cecilia Ramírez (Laura Reyes): es la hija mayor de Raúl. Es una joven estudiante de instituto que le gusta salir con sus amistades y con su enamorado que conoce durante la serie.
• José Luis Ramírez "Pepe Lucho" (Rafael Iriarte): es el hijo menor de Raúl. Es un niño de primaria. Constantemente piensa en comer.
• Carlos "El Chato" (Elmer Alfaro): es el mejor amigo de Raúl. También trabaja de taxista.
• Lucía (Gloria Klein): es la clienta principal de Enriqueta. Participa en publicidad y por ello muchas veces la llama gritando desesperada.
• Don Felipe (Jorge Sarmiento): es el gerente de la compañía de taxis donde trabaja Raúl. Suelen discrepar constantemente, aunque Raúl le muestra respeto, a veces lo insulta a sus espaldas.
• Juanita "La Negra" (Perla Ramírez): es la cocinera y vendedora de los menús para los taxistas. Constantemente se pelea con ellos debido a que no le pagan a tiempo.
• Humberto (Germán Loero): es el enamorado de Ana Cecilia, que conoció en su instituto. No es bien recibido por Raúl, suele llamarlo "cara de cuy".
• Draco (voz de Efráin Aguilar): es un divertido perro color negro y la mascota de la familia. Muchas veces piensa comentarios sobre su familia. José Luis es el que más lo quiere.

• Mil Oficios
• Panamericana Televisión

1. ↑ Giancarlo, Cappello. Ficciones cercanas : televisión, narración y espíritu de los tiempos. ISBN 978-9972-45-403-5. OCLC 1035355796. Consultado el 12 de febrero de 2022. 
2. ↑ Fernando, Vivas Sabroso. En vivo y en directo : una historia de la televisión peruana. p. 209. ISBN 978-9972-45-424-0. OCLC 1250648431. Consultado el 4 de enero de 2022. 
3. ↑ «Taxista, Ra, Ra, regalará autos». La República. 7 de abril de 1998. Archivado desde el original el 18 de mayo de 2000. Consultado el 24 de diciembre de 2023. 
4. ↑ «Taxista ra ra, la serie que le abrió el camino a Mil oficios». Mag. 9 de marzo de 2021. Consultado el 31 de enero de 2022. 
5. ↑ «“Taxista ra ra”, la serie que rompió la TV peruana en los 90: ‘madre’ de “Mil oficios” y más». larepublica.pe. 3 de julio de 2022. Consultado el 5 de agosto de 2022. 
6. ↑ Vásquez Fermi, Guillermo (Septiembre de 2010). «En busca del formato Betito: Al Fondo Hay Sitio, una mirada a nuestras diferencias». La Mirada de Telemo (5). Consultado el 23 de octubre de 2022.