Su nombre completo era Vilho Henrik Majuri, y nació en Víborg, Finlandia. Majuri sirvió en las Fuerzas Armadas de Finlandia entre 1925 y 1933, finalizando el servicio con el empleo de teniente, aunque durante la Segunda Guerra Mundial ascendió a capitán. Tras su período militar, Majuri trabajó como reportero para un periódico y para Yleisradio, y fue secretario de la Asociación de Esgrima de Finlandia, disciplina que enseñó en su ciudad natal, en el Colegio Viipurin Musiikkiopistossa.

Majuri conoció a Regina y Rakel Linnanheimo en los años 1930 y, gracias a ellas, al director Valentin Vaala. Este seleccionó a Majuri para actuar en la película Helsingin kuuluisin liikemies (1934). Desde 1938 empezó a tener papeles protagonistas, como fue el caso de las producciones de Suomi-Filmi Poikamiesten holhokki y Aktivistit. Majuri fue uno de los actores permanentes del estudio entre 1940 y 1946, rodando varias comedias dirigidas por Vaala e interpretadas junto a Lea Joutseno.

Majuri pasó a ser actor independiente en 1946, y a comienzos de la siguiente década su carrera empezó a declinar. En los años 1960 trabajó como director gerente de la empresa Kiinteistösiivous Oy, fundada por él mismo, y que cesó sus actividades en 1975. Majuri se retiró en 1972, a los 65 años de edad.

Tauno Majuri falleció en Helsinki, Finlandia, en el año 1980. Había estado casado con la actriz Kaisu Leppänen entre 1937 y 1943 y, tras divorciarse, se casó con Elma Eklund.

• Nikula, Jaana (2000). Like, ed. Polttava katse – Regina Linnanheimon elämä ja elokuvat. Helsinki. ISBN 951-578-795-5. 

• Esta obra contiene una traducción derivada de «Tauno Majuri» de Wikipedia en finés, publicada por sus editores bajo la Licencia de documentación libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional.
• Tauno Majuri en Internet Movie Database (en inglés).