Los Tamaulitecos o Tamaholipas fueron una etnia que habitaba en el Estado de Tamaulipas, México en la parte central y sureste del estado. Es probable que los tamaulitecos estaban relacionados con los Coahuiltecos y los Karankawa,^[1]​^[2]​ pero no sobreviven restos de su lengua.

En la antigüedad su territorio comprendía una franja entre los huastecos al sur, los Coahuiltecos al norte y noroeste y los Guachichiles y pames al oeste. Se ha sugerido clasificarlos como Coahuiltecos, sin embargo se tiene nula información lingüística y ningún etnólogo los ha estudiado a profundidad, por lo tanto su origen resulta incierto. Las tribus más importantes de esta etnia fueron los pisones, mariguanes y simariguanes.