En la mitología griega, Talpio (en griego: Θάλπιος) era uno de los cuatro caudillos del contingente epeo de Élide durante la guerra de Troya, compuesto por diez naves por cada uno de los caudillos. Los otros eran Anfímaco, Diores y Polixino. Talpio era hijo de Éurito, uno de los moliónidas, a su vez hijo de Áctor.^[1]​^[2]​ Su madre fue Teréfone, hija de Dexámeno.^[3]​ Talpio también fue uno de los pretendientes de Helena.^[4]​^[5]​ Talpio no posee ninguna leyenda en particular ni se le asocian esposa ni hijos. No obstante fue uno de los héroes que ocupó el caballo de madera y su tumba, al igual que la de Anfímaco, estaba en Élide.^[6]​