Su nombre surge de la primera localización de la Escuela en la Calle Asura de Madrid, posteriormente mudó su sede al barrio de Prosperidad y después a Cuatro Caminos, primero una sede y finalmente a la Calle Abel, sede actual.

A través de unas formaciones de Michel López (Liga de Improvisación Francesa) en Valencia a partir de 1988, organizadas por L'Om, en las que se forma Pablo Pundik, llega el conocimiento a Asura. Es en el curso 91/92 cuando se incorpora la impro a la formación del Taller de Teatro.

Entre los años 1997 y 2000, los alumnos y profesores de impro forman la Liga de Improvisación Madrileña, realizando los primeros Match de Improvisación en Madrid en 1999.

De sus alumnos han surgido compañías como Impromadrid, Jamming^[3]​ en los primeros años además de Impro Impar o Doctores de la Impro, entre otros, en años posteriores. Entre sus alumnos hay gente como Nacho Soriano, Ignacio López, Borja Cortés, Raquel Racionero, Juanma Diez, Lolo Diego, Ana Morgade... muchos de ellos se iniciaron en esta escuela de adolescentes. Además también se han formado en Asura en impro, actores y actrices con formación previsa como Paula Galimberti, Joaquín Tejada o Fer Molina.^[4]​

Entre sus eventos destacados está la realización de la Maratón de Impro, dirigida por el improvisador argentino Omar Galván (Improtour). Es una sesión de hasta 10 horas de espectáculos de impro que se realizó anualmente durante los años 2014 a 2019.

• Alfredo Mantovani Giribaldi, Borja Cortés García-Moreno, Encarnación Corrales Peña, Jose Ramon Muñoz Leza y Pablo Pundik Davidovich, Impro: 90 juegos y ejercicios de improvisación teatral, Octaedro, 2016. ISBN 9788499218694

1. ↑ Álvarez, Paz (17 de octubre de 1993). «La bola roja de la risa». El País. ISSN 1134-6582. Consultado el 5 de septiembre de 2025. 
2. ↑ «Entrevista a Pablo Pundik por Especial formación enero 2023». enero 2023. Consultado el 5 de septiembre de 2025. 
3. ↑ «Jamming Entrevista a los actores». Consultado el 5 de septiembre de 2025. 
4. ↑ «Entrevista a Pablo Pundik». Consultado el 5 de septiembre de 2025. 

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